XNA（MonoGame）世界空间和物体运动

Question

我刚刚开始在 XNA 中进行 3D 编码，并试图了解一些事情。

我使用 XNA 的目标是制作一款太空模拟游戏（我知道是原创的）我能够绘制模型并且我的相机可以按我希望的方式工作，我遇到的麻烦是理解如何移动我的敌人船舶。我在 2d 中的转向行为方面做了一些有价值的工作，但在 3d 中却没有。

我的问题是：

如果我尝试移动船只来“寻找”某个位置，这种移动如何影响船只的世界矩阵（如果有的话）？我正在使用 Vector3s，并将加速度添加到速度，然后将速度添加到位置。这是正确的方法吗？

我不必现在就发帖，或者我会的，我只是想了解应该采取什么方法。

谢谢

Answer 1

为您的对象/实体/船舶提供位置（Vector3）和旋转（矩阵），然后您可以使用以下代码（以及本答案底部的示例）来移动船舶。

例如将船向前移动 5 个单位：

Entity myShip = new Entity();
myShip.GoForward(5.0f);

让你的船桶滚动 90 度

myShip.Roll(MathHelper.PiOver2);

这是示例代码

public class Entity
{
    Vector3 position = Vector3.Zero;
    Matrix rotation = Matrix.Identity;

    public void Yaw(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Up, amount);
    }

    public void YawAroundWorldUp(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateRotationY(amount);
    }

    public void Pitch(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Right, amount);
    }

    public void Roll(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Forward, amount);
    }

    public void Strafe(float amount)
    {
       position += rotation.Right * amount;
    }

    public void GoForward(float amount)
    {
       position += rotation.Forward * amount;
    }

    public void Jump(float amount)
    {
       position += rotation.Up * amount;
    }

    public void Rise(float amount)
    {
       position += Vector3.Up * amount;
    }
}