OpenGL中旋转和移动到相对中心

Question

我有一个简单的模型，我想旋转 360° 并沿新的朝向移动。我的问题是当我平移模型时，因为它在 (0,0,0) 而不是在自己的中心旋转。这是我的代码：

void Car::move(void){
    if (car_direction > TWO_PI) 
        car_direction -= TWO_PI;
    else
        car_direction += TWO_PI;

    car_x_pos = sin(car_direction)*incMov;
    car_z_pos = cos(car_direction)*incMov;

    glPushMatrix();
        glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos);
        glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0);
        drawCar();
    glPopMatrix();
}

**编辑

我发现了问题，我计算了错误的 x 和 z 正确的代码是：

void Car::move(void){
if (car_direction > TWO_PI) 
    car_direction -= TWO_PI;
else
    car_direction += TWO_PI;

car_z_pos += incMov * cos(car_direction); //correct calculation
car_x_pos += incMov * sin(car_direction); //correct calculation


glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos);
    glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0);
    drawCar();
glPopMatrix();

}

现在汽车可以旋转和移动，没有任何问题。

Answer 1

我认为你只是把顺序搞反了。尝试先调用 Rotate，然后调用 Translate。