为 Devantech 数字罗盘设置 i2c 从机地址

Question

我正在尝试与此处找到的 Devantech 数字罗盘进行交互 -

http://www. acroname.com/robotics/parts/R117-COMPASS.html

我正在使用 i2c-usb 转换器将其插入我的笔记本电脑 -

http://www.robot- electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm

首先，我对电气工程了解不多。我对最基本的知识有很好的了解，但在那之后我就迷失了。

我正在尝试遵循本教程 -

https： //xgoat.com/wp/2007/11/11/using-i2c-from-userspace-in-linux/

但是，当我尝试设置设备地址时，我一开始就陷入困境。

if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, ADDRESS ) < 0 )
    {
            fprintf( stderr, "Failed to set slave address: %m\n" );
            return 2;
    }

返回“无法设置从机地址：无效参数”

我最初认为地址应该是 0xC0，因为罗盘手册中的一句话是“首先发送起始位，模块地址（0xC0）...”，但事实并非如此工作。

现在我有一个从 1 到 100 的循环，并尝试每一个地址，但它们都失败了。循环是 -

for(int i=0x0;i<0x100;i++) {
    if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, i ) < 0 )
        fprintf( stderr, "Failed to set slave address for address %i: %m\n", i );
}

我不知道还能尝试什么。现在，我只想设置地址，以便我可以开始尝试读写。由于转换器实际上是连接到电脑的，我应该使用该地址吗？如果是这样，我在哪里可以找到该链接及其信息？如果有人知道我可以尝试什么或出了什么问题，那就太好了。

编辑：

好的，我现在有这样的代码 -

#define ADDRESS 0x55
int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

if (fd < 0) {
    printf("\n<0, %m", errno);
    return -1;
}

if( ioctl( fd, I2C_SLAVE, ADDRESS ) < 0 ) {
    fprintf( stderr, "Failed to set slave address: %m\n" );
    return 2;
}

if( i2c_smbus_write_byte( fd, 0xAA ) < 0 )
    fprintf( stderr, "Failed to write 0xAA to I2C device: %m\n" );

它将设置地址，但不会写入任何内容。每当我尝试写信时，我都会得到——

Failed to write 0xAA to I2C device: No such device or address 

Answer 1

您为什么尝试将 0xAA 发送到设备？
据我了解，这不是它的寄存器（对于CMPS03，唯一的命令是寄存器15，它的用法并不常见：更改I2C代码>地址，恢复出厂设置，...）。
而且 0x55 似乎绝对不是设备的地址... 0xC0 应该是写入地址。

可能是 /dev/i2c-0 尚未正确创建/不正确？
您是如何创建 /dev/ic2-0 的？