opengl旋转问题

Question

谁能告诉我如何让我的模型以自己的重力中心而不是默认的 (0,0,0) 轴旋转？

而且我的旋转似乎只是左右旋转而不是 360 度..

Answer 1

如果要绕其中心旋转对象，首先必须将其平移到原点，然后旋转并平移回来。由于变换矩阵从右到左影响向量，因此您必须以相反的顺序对这些步骤进行编码。

这是一些伪代码，因为我不熟悉 OpenGL 例程：

PushMatrix();
LoadIdentity();  // Start with a fresh matrix
Translate();     // Move your object to its final destination
Rotate();        // Apply rotations
Draw();          // Draw your object using coordinates relative to the object center
PopMatrix();

应用这些矩阵：

v_t = (I * T * R) * v = (I * (T * (R * v)))

所以顺序是：旋转、平移。

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编辑：对上面等式的解释。

旋转、缩放和平移变换会影响模型-视图矩阵。模型的每个 3D 点（向量）都乘以该矩阵，以获得其在 3D 空间中的最终点，然后乘以投影矩阵以接收 2D 点（在 2D 屏幕上）。

忽略投影内容，模型视图矩阵转换后的点是：

v_t = MV * v

意思是原始点 v 乘以模型视图矩阵 MV。

在上面的代码中，我们通过单位矩阵I、平移T和旋转R构造了MV ：

MV = I * T * R

将所有内容放在一起，您会发现您的点 v 首先受到旋转 R 的影响，然后受到平移 T 的影响，因此您的点是在平移之前旋转，就像我们希望的那样：

v_t = MV * v = (I * T * R) * v = T * (R * v)

在之前调用 Rotate() Translate() 会导致：

v_t = (I * R * T) * v = R * (T * v)

这会很糟糕：平移到 3D 中的某个点，然后绕原点旋转，导致模型中出现一些奇怪的变形。