改变 3d 轨道物体相对于 x 轴的角度

Question

所以当你向下看 z 轴时，我试图改变物体相对于 x 轴的轨道角度。看图片了解我的意思：

我目前正在使用此代码绕两个红色球体运行：

public void orbit() {
    theta += this.vel.x;
    theta = fixAngle(theta, TWO_PI);

    this.loc.x = this.origin.x+orbitRadius*cos(theta);
    this.loc.y = this.origin.y+orbitRadius*cos(theta);
    this.loc.z = this.origin.z+orbitRadius*sin(theta);
  }

  private float fixAngle(float ang, float range) {
    if (ang < 0)
      ang += range;
    else if (ang > range)
      ang -= range;
    return ang;
  }

有人知道如何做吗我能做到这一点吗？

Answer 1

显然，可以通过不旋转轨道物体而是通过旋转坐标系来完成，如所回答的 此处