停在某个点

Question

我有一艘太空飞船，我想将其转向目的地角度。目前，它在 90% 的情况下都能正常工作，但有时，它会“跳”到目标角度，而不是平滑移动。这是我的代码：

a = System.Math.Sin(.destStoppingAngle + System.Math.PI)
b = System.Math.Cos(.destStoppingAngle + System.Math.PI)
c = System.Math.Sin(.msngFacing)
d = System.Math.Cos(.msngFacing)

det = a * d - b * c

If det > 0 Then
     .msngFacing = .msngFacing - .ROTATION_RATE * TV.TimeElapsed
     If det < 0.1 Then
         .msngFacing = .destStoppingAngle
         .turning = False
     End If
 Else
     .msngFacing = .msngFacing + .ROTATION_RATE * TV.TimeElapsed 
     If det > 0.1 Then
         .msngFacing = .destStoppingAngle
         .turning = False
     End If
 End If

Answer 1

我会这样做。首先，您需要一个函数来调整角度（C 代码，请自行移植）：

float lerpangle(float from, float to, float frac) {
    float a;

    if ( to - from > 180 ) {
        to -= 360;
    }
    if ( to - from < -180 ) {
        to += 360;
    }
    a = from + frac * (to - from);

    return a;
}

然后，在开始旋转时，您将 duration 和 stoppingangle 作为您自己的参数。从您的对象中获取 startingangle 和 startingtime（以相当精确的毫秒为单位）并保存它们。然后旋转如下：

current_rotation = lerpangle(startingangle, stoppingangle,
                  (time.now - startingtime) / duration)