如何调用 C++来自 c# 的函数

Question

我正在尝试用 C# 调用大学提供的 C++ 函数。他给我提供了一个dll和下面的头文件。

C++ 标头

#include "../libs/tfvo.h"

extern "C" __declspec(dllexport) vector<double> fvm(
            vector<double> yearFractions,   
            vector<double> discountFactors, 
            vector<double> weightings,      
            double alpha_meanReversion,     
            double sigma_meanReversion,     
            double alpha_shortRate,         
            double alpha_meanReversion,
            double sigma_shortRate,         
            vector<double> startingValues = vector<double>(3,0.01));

我使用以下 C# 代码来调用上面的 C++ 函数，这会导致以下错误。

“尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。”

我如何在 C# 中调用这个函数？ C++代码需要改变吗？

C#

var result = SimpleDllTest.testWrapper(); // In a console app

class SimpleDllTest
{
    [DllImport("fvm.dll")]
    public static extern IntPtr fitVasicekModel(
        IntPtr yearFractions,
        IntPtr weightings,
        double alpha_meanReversion,     
        double sigma_meanReversion,     
        double alpha_shortRate,         
        double sigma_shortRate,
        IntPtr startingValues
        );


    public static double [] testWrapper()
    {

        var t = new double[] { 0.1, 1.2 };
        var v = new double[] { 0.1, 1.2 };

        int size = Marshal.SizeOf(t[0]) * t.Length;
        IntPtr pnt = Marshal.AllocHGlobal(size);
        Marshal.Copy(t, 0, pnt, t.Length);

        int sizev = Marshal.SizeOf(v[0]) * v.Length;
        IntPtr pntv = Marshal.AllocHGlobal(sizev);
        Marshal.Copy(v, 0, pntv, v.Length);

        IntPtr result = fitVasicekModel(pnt, pnt, 1, 1, 1, 1, pntv);
        try
        {
            return (double[])Marshal.PtrToStructure(result , typeof(double[]));
        }
        finally
        {
            // Free the pointer here if it's allocated memory
        }
    }
}           

更多背景： 我的大学已经开发了几种与财务相关的计算，我希望通过最小的努力我们可以在另一个 C# 应用程序中重用他的整个库。他和我在这方面的经验都非常少（创建可导出的 C++ 代码并在 C# 中使用它），因此欢迎任何其他提示等。

Answer 1

您没有机会直接从 C# 调用此函数。 vector<> 与 C# int[] 没有关系。

最好的选择是将 C# 库包装在托管 C++ 包装器中，以便您可以在传入时进行从 C# 类型到 C++ 类型的转换，并在传出时进行从 C++ 类型到 C# 类型的映射。

Answer 2

如果您与该库的开发人员合作（相对于仅使用他的库），可能值得看看他提供的 C++CLI 构建，您可以直接使用标准 C# 来使用它。您需要处理 lib 代码中的向量/stl 使用 - 要么用 cli 列表（或其他托管容器）替换它，要么找到包装器解决方案（有各种关于例如 此处和此处）。
我认为这可能是比基于 pinvoke 的原始 C++ 互操作更容易的长期解决方案。