绕倾斜轴旋转对象

Question

我有中心点的坐标。我还有一个名为小行星法线的数组，我假设它是轴的相对旋转（它的 3 个数字介于 0 和 1 之间）。

如何让一个物体围绕这个物体旋转？我还没有找到任何可以做到这一点的公式。

Answer 1

试试这个：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslate(-x,-y,-z);
glRotate(angle,nx,ny,nz);
glTranslate(x,y,z);

Answer 2

使用旋转矩阵作为轴和角度。新位置p'<对象上的点 p 的 /code> 是

p' = center + R(angle, axis) * (p - center)

其中 R(angle, axis) 是旋转 angle 的矩阵axis，center是轴经过的点。 Tal Darom 的答案是相同的，只是用 OpenGL 表示法。