C++ gamedev：将 float 截断为 int

Question

我正在用 C++ 制作一个游戏，其中有一辆可以在舞台上移动的坦克。坦克有一个角度（浮动，以度为单位，我假设当他的大炮指向右侧时坦克处于 0°），速度（浮动），并且有一个称为“deltaT”（浮动）的时间常数。

当玩家向前移动坦克时，我使用三角学和时间函数位置的物理方程（我的意思是 X(t)，我不知道它用英语怎么说）来计算新坦克在阶段。

这是我的问题：由于从 float 到 int 的转变，最接近零的值不被考虑在内。因此，在某些角度下，坦克会出现旋转，但会朝不同的方向移动。

这就是我的代码所做的：

1 - 首先，我通过使用坦克移动的角度来分离其分量 X 和 Y 中的速度：

    float speedX = this->speed * cos(this->angle);
    float speedY = this->speed * sin(this->angle);

2 - 然后使用我上面提到的方程来获取新坐标：

    this->x = (int) ceil(this->x + (speedX * deltaT));
    this->y = (int) ceil(this->y - (speedY * deltaT));

问题从第一步开始：在某些角度，cos 或 sin 的值非常接近于零。 因此，当我将其乘以速度以获得速度X时，我仍然得到一个非常低的数字，然后当我将其乘以deltaT时，它仍然太低，最后当应用ceil时，该数量完全丢失。

例如，在 94° 处，deltaT = 1.5，速度 = 2，并假设 X 的初始值为 400，我们有：

speedX = -0.1395...
this->x = 400 //it must be 399.86..., but stays in 400 due to the ceiling

因此，在我的游戏中，坦克看起来是旋转的，但直线向前移动。而且，有时它向后移动得很好，但向前移动却错误，反之亦然。

怎样做才能让坦克的方向更加准确呢？提高速度或 deltaT 值不是选择，因为它是关于坦克，而不是公式 1。

Answer 1

如何才能让坦克的方向更加准确？提高速度或 deltaT 的值不是选项，因为它是关于坦克，而不是公式 1 :P

您应该将位置值存储为 float，即使它们最终用作 int 用于屏幕定位。这样，您就不会失去头寸的非整数部分。当你进行绘图时，只需在最后强制转换为 int 即可。

Answer 2

始终将水箱的位置保持在 float 中。或者，仅让水箱以 45 度的增量旋转。决定您的游戏是使用近似位置和标题还是精确位置和标题，并始终坚持该决定。

Answer 3

你的问题不是准确性！浮点数学具有 24 位精度，即正/负 1/16,777,216。那里没问题。

这是您的舍入模式。
ceil 向上舍入。

尝试：

int x = this->x + (speedX * deltaT) +.5f;

ceil 创建 0

另外，避免使用双重数学。 ceil 是双版本，您的意思是 ceilf。从技术上讲，您的代码会强制转换 float->double->int。你不会从中得到任何好处，但这需要时间。

最后......真正的问题：

你的准确性问题确实是因为你正在积累它！
所以 0
60Hz 时 => 0＜E＜60*秒。因此一分钟后 0 如果 X/Y 是像素坐标，那就是整个屏幕！难怪你在挣扎。

无论你如何处理，这始终是一个问题。
相反，您应在舍入之前存储浮点结果。因此，绝对误差始终为 0

this->XPos += speedX * deltaT;
this->YPos += speedY * deltaT;
this->x = static_cast<int>(this->XPos+.5f);
this->y = static_cast<int>(this->YPos+.5f);

您现在应该可以顺利移动。

PS：英文单词是“parametric”，https://en.wikipedia.org/wiki/Parametric_equation