CGAL：帮助从 Delaunay 三角测量获取三角形坐标

Question

我是 CGAL 的新手，我确信我的问题很简单。

我正在尝试使用 CGAL 进行一些 Delaunay 三角测量。我有一个球体上有 N 个 3D 点的网格，我想使用这些点作为三角形的顶点对球体进行三角测量。我只需要获取生成的三角形的顶点列表，如下所示：

id_triangle1 vertex_1 vertex_2 vertex_3 id_triangle2 顶点_1 顶点_2 顶点_3 ......

我已经这样做来执行三角测量：

    std::vector<Point> P; 
    for(i=0;i<NSPOINTS;i++) 
            P.push_back(Point(GRID[i].x,GRID[i].y,GRID[i].z)); 

    // building Delaunay triangulation. 
    Delaunay dt(P.begin(), P.end()); 

我遇到的问题是我不知道如何获得最终的三角测量。我想出了如何获取face_iterator，但我不知道从那里做什么：

    Delaunay::Finite_faces_iterator it; 
    for (it = dt.finite_faces_begin(); it != dt.finite_faces_end(); it++){ 
            std::cout << dt.triangle(it) << std::endl; 
    } 

我不确定迭代三角形是否正确，如果是...... 一个三角形=面??¿，我的意思是，每个迭代器位置只有一个三角形?? 我怎样才能正确地得到每个三角形的x、y和z?????

Answer 1

正如此处所述，一个 Facet 是一对 (Cell_handle ，整数）。整数表示与构面相对的单元格的索引。因此，可以像这样访问面的点：it->first->vertex( (it->second+k)%4 )->point()其中k＝1→3。

请注意，如果您对球体的三角剖分（即表面三角剖分）感兴趣，则只需考虑与无限单元相关的面。
另外，使用凸包可以解决这个问题，请参阅此

Answer 2

如果你用谷歌搜索finite_faces_begin()，你可以得到很多CGAL提示。

faces 迭代器将允许您以不同的方式获取底层数据。这是一个来自“tesis”的很好的例子，它使用“vertex()”函数。

http://mati-repa-repo.googlecode.com/ svn/trunk/tesis/impl/HODTs/

for( Finite_faces_iterator fi = dt.finite_faces_begin(); fi != dt.finite_faces_end(); fi++){
    Point2 point0 = Point2(fi->vertex(0)->point().hx(), fi->vertex(0)->point().hy());
    Point2 point1 = Point2(fi->vertex(1)->point().hx(), fi->vertex(1)->point().hy());
    Point2 point2 = Point2(fi->vertex(2)->point().hx(), fi->vertex(2)->point().hy());
    ...
}

祝你好运。