Android OpenCV 绘制霍夫线

Question

我正在尝试在 Android 手机上使用 OpenCV 来检测线条。我修改了“教程 1 基础 - 2. 使用 OpenCV 相机”示例。我还使用 霍夫线变换 作为示例。 然而，我得到了奇怪的数字（至少我认为是奇怪的数字）。 b. 在 1000 到 -1000 的范围内。

我不完全理解代码（主要是关于加/减 1000 *（a 或 -b）的部分）。

最后我根本看不到线条。

有人可以帮我吗？如果您需要更多信息，也请告诉我。

capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
Imgproc.Canny(mGray, mIntermediateMat, 80, 100);
Imgproc.HoughLines(mIntermediateMat, mLines, 1, Math.PI/180, 100);

Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);

double[] data;
double rho, theta;
Point pt1 = new Point();
Point pt2 = new Point();
double a, b;
double x0, y0;
for (int i = 0; i < mLines.cols(); i++)
{
    data = mLines.get(0, i);
    rho = data[0];
    theta = data[1];
    a = Math.cos(theta);
    b = Math.sin(theta);
    x0 = a*rho;
    y0 = b*rho;
    pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
    pt1.y = Math.round(y0 + 1000*a);
    pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
    pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *a);
    Core.line(mIntermediateMat, pt1, pt2, color, 3);
}

Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);

Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
    return bmp;

bmp.recycle();
return null;

Answer 1

我正在使用 HoughLineP 来查找框架中的线条并将它们拉出来。

这是我的代码...希望这有帮助。

    Mat mYuv = new Mat();
    Mat mRgba = new Mat();
    Mat thresholdImage = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight() / 2, getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1);
    mYuv.put(0, 0, data);
    Imgproc.cvtColor(mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, thresholdImage, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4);
    Imgproc.Canny(thresholdImage, thresholdImage, 80, 100, 3);
    Mat lines = new Mat();
    int threshold = 50;
    int minLineSize = 20;
    int lineGap = 20;

    Imgproc.HoughLinesP(thresholdImage, lines, 1, Math.PI/180, threshold, minLineSize, lineGap);

    for (int x = 0; x < lines.cols(); x++) 
    {
          double[] vec = lines.get(0, x);
          double x1 = vec[0], 
                 y1 = vec[1],
                 x2 = vec[2],
                 y2 = vec[3];
          Point start = new Point(x1, y1);
          Point end = new Point(x2, y2);

          Core.line(mRgba, start, end, new Scalar(255,0,0), 3);

    }

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
         return bmp;

Answer 2

您将线条绘制到 mIntermediateMat 图像，但返回 mRgba 图像。这就是为什么你看不到线条的原因。

b 的 -1000..1000 范围是正确的。 HoughLines 返回从零开始的线角度和距离（又名 rho 和 theta）。要绘制它们，您需要将它们转换为两个点。 1000 是图像尺寸，如果您要绘制 2000x2000 图像，请将它们增加到 2000，否则线条将不会穿过整个图像。

HoughLines 与 HoughLinesP 是不同的算法。 HoughLines 仅查找穿过整个图像的线。 HoughLinesP 返回较短的线段。

Answer 3

这是我的 Visual Studio 代码，希望对您有所帮助。

void drawLines(Mat &input, const std::vector<Vec2f> &lines) {
for (int i = 0; i < lines.size(); i++) {
    float alpha = CV_PI/2-atan(input.rows/input.cols);
    float r_max;
    float r_min;
    float r = lines[i][0];
    float theta = lines[i][1];
    if (theta<alpha || theta>CV_PI-alpha) {
        r_max = input.cols*cos(theta);
        r_min = input.rows*sin(theta);
        if (r > r_max) {
            Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
            Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }
        else if (r < r_max && r > r_min) {
            Point pt1(r / cos(theta), 0);
            Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }
        else {
            Point pt1(r / cos(theta), 0);
            Point pt2(0, r / sin(theta));
            line(input, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1);
        }

    }
    else {
            r_min = input.cols*cos(theta);
            r_max = input.rows*sin(theta);
            if (r > r_max) {
                Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
                Point pt2((r - input.rows*sin(theta)) / cos(theta), input.rows);
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
            else if (r < r_max && r > r_min) {
                Point pt1(input.cols, (r - input.cols*cos(theta)) / sin(theta));
                Point pt2(0, r / sin(theta));
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
            else {
                Point pt1(r / cos(theta), 0);
                Point pt2(0, r / sin(theta));
                line(input, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1);
            }
    }

}

这是关于我发布的代码逻辑的两张图表。

alpha 的解释

r_max && 的解释r_min