使用 XBOX 控制器将 Lego NXT 连接到 MRDS 时创建服务 xinputgamepad 时出错

Question

我正在尝试实现简单的机器人示例，使用 xbox 控制器将我的 Lego NXT 连接到 MRDS (Microsoft Robotics Studio 和 Lego Mindstorms NXT)

一切都编译得很好，但是当我去运行该服务时，出现以下错误：

*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html

这是以下的输出构建：

Not processing file:c:\users\matthew\microsoft robotics dev studio 4    beta\bin\xinputgamepad.y2006.m09.dll
*   Contract directory cache refresh complete [10/25/2011 21:22:18][]
*** Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][]
*** Exception during service type creation: System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process() [10/25/2011 21:22:18][]
*** "TaskExecutionWorker:HandleException": Exception:System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for:      http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process()
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.InternalConstructor.CreateNewServiceHandler(ConstructService Create)
at Microsoft.Ccr.Core.Task`1.Execute()
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTaskHelper(ITask currentTask)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTask(ITask& currentTask, DispatcherQueue p, Boolean bypassExecute)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecutionLoop()
*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][http://buzzman-pc.mex.com.au:40000/constructor]

我正在运行 Mircosoft Robotics Studio Beta 4，我知道该示例是在 2007 年制作的，因此可能存在混淆。这是我的合作伙伴代码：

[Partner("drive", Contract=drive.Contract.Identifier, CreationPolicy=PartnerCreationPolicy.UseExisting)]
    private drive.DriveOperations _drivePort = new drive.DriveOperations();
    [Partner("XInputGamepad", Contract = gamepad.Contract.Identifier, CreationPolicy = PartnerCreationPolicy.CreateAlways)]
    private gamepad.XInputGamepadOperations _gamepadPort = new gamepad.XInputGamepadOperations();

我可以看到问题似乎是它正在寻找 xinputgamepad.user 但 MRDS 4 中的引用是 user.xinputgamepad。

有什么想法吗？

Answer 1

我怀疑您没有安装正确版本的 XNA，因为 XInput 合同中的年份是 2006 年。

最新版本的 Robotics Studio 中应该有非常相似的代码。请看这里：http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/ aa731520