如何在android上制作一个精确的指南针

Question

我的Android应用程序显示了世界上特定地点的方向，因此需要获得罗盘度数。
这是我一直用来计算度数的代码：

public void getDirection() {        
    mySensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    List<Sensor> mySensors = mySensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    if(mySensors.size() > 0){
        mySensorManager.registerListener(mySensorEventListener, mySensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);           
    }
    else{
        TextView alert = (TextView)findViewById(R.id.instruct);
        alert.setText(getString(R.string.direction_not_found));
        myCompassView.setVisibility(myCompassView.INVISIBLE);

    }
}
private SensorEventListener mySensorEventListener = new SensorEventListener(){

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        compassBearing = (float)event.values[0];
        float bearing;
        bearing = compassBearing - templeBearing;
        if (bearing < 0)
            bearing = 360 + bearing;
        myCompassView.updateDirection(bearing);
        }
};

这种方法通常有效，但有时它只是得到错误的北，我需要做什么才能获得更准确的位置？

Answer 1

我有一些建议给您：

1)您的设备可能未校准。为此，请以 8 的形式移动它（

现在，不要忘记传感器为您提供的是磁北方向，而不是真北方向！这种差异被称为磁场偏角，由于地球磁场的变化，其值随地点和时间而变化。 此应用可以为您计算一些值相对准确度。我不会太担心这一点，因为赤纬通常很小，但您可能正在寻找良好的精度（目前我住的地方赤纬为 3°）。

2）远离金属物体或产生强磁场的东西。例如，如果您的手机靠近计算机或任何物理键盘，请勿进行测试！这对于测试指南针地理定位来说是纯粹的毒药。某些应用可以测量磁场强度 (如果设备支持）。当你接近金属的东西时，你会体验到更高的价值和方向上的强烈变化。为了好玩，还有一些“金属探测器” ：当您靠近“金属物体”或对设备产生磁性干扰的物体时，此应用程序会识别磁场的变化并振动。

3) 当您将设备倾斜至横向模式时，请记住更新方位。 （文章是必读的！< /strong>）这是因为方位角值基于垂直于手机平面的轴的旋转。当您将设备旋转至横向时，该值会更改 +/-90°！ 通过禁用应用程序横向模式无法解决此问题！您必须通过分析围绕其他两个轴（俯仰和滚动）的旋转以编程方式确定它。这并不是微不足道的，但网络上有一些例子。

编辑：如果您对某些代码感兴趣，请查看Mixare，它是一个遵循 GPL3 的 Android 开源增强现实框架。看看他们关于方向、罗盘地理位置和方位的代码。

PS：我与上述应用程序的创建者没有任何联系。