如何逐渐旋转一个物体以面对另一个物体转动最短距离

Question

我目前正在尝试旋转精灵，具体取决于它与直接面向目标的角度（或拉德，我更喜欢度数）不同，问题是当目标到达某个位置时，精灵决定旋转完整的 360 度采取其他方式，而不是多做 10 件事。这张图片可能更好地解释了这个问题：

蓝色方块 = 目标

红色方块 = 对象

绿线 = 它想要的旋转

黑线 = 当前旋转

棕色箭头 = 如何旋转它旋转以实现这个

红色箭头=我想要的旋转。

请注意，情况 1 始终有效，具体取决于它的旋转方式，但情况 2 总是进行该旋转，无论它是在当前旋转的“右”还是“左”。

这是我用来旋转对象的代码。

    Vector2 distance = new Vector2(target.worldPos.X - this.worldPos.X, target.worldPos.Y - this.worldPos.Y);
    float wantRot = (float)Math.Atan2(distance.Y, distance.X);
    if (this.rotation < wantRot)
        this.rotation += MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
    if (this.rotation > wantRot)
        this.rotation -= MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;

我想要实现的是让它根据红色箭头而不是棕色箭头旋转（在情况2中）。

注意：我不是编程专家，在过去的一年里我只是偶尔这样做过（主要是简单的 2D 射击/射击类游戏），所以深入的解释将不胜感激。我也是一名学习编程的学生。

PS：对于标题的建议也将不胜感激，因为我完全不知道该放什么。

Answer 1

您的问题是目标可能处于角度 5，而物体可能面向 355 度（例如）。根据你的测试，5小于355，所以逆时针走。

你应该做的是测试目标是否在你左边180度以内，或者在你右边180度以内，然后相应地移动。

棘手的部分是让支票在 360° 左右“环绕”。 0.看起来你的情况下还剩下0度，所以硬测试是当wantRot位于其中有0度的一侧时。

为了形象地画一个圆圈，如下所示，然后将您的物体放在我们面对的左侧。您会发现必须分别检查 2 个阴影区域。

方法 1

单独检查所有案例。

注意：下面的代码是我脑子里的，未经测试。您需要将度数更改为弧度。

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (wantRot == BehindMe)
        MoveDir = 1; // or randomly choose
    else if ((wantRot > BehindMe && wantRot < this.rotation) ||
             (this.rotation < 180 && (wantRot > BehindMe ||
                                      wantRot < this.rotation)))
        MoveDir = -1;
    else if ((wantRot < BehindMe && wantRot > this.rotation) ||
             (this.rotation > 180 && (wantRot < BehindMe ||
                                      wantRot > this.rotation))
        MoveDir= 1;

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}

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方法2

从图像中你可能会意识到，你可以只检查物体是否在右边，如果没有，则假设它在左边（因为只要当前角度小于180度，就检查它在右边）很容易）。如果当前角度大于 180 度，则反转概念 - 检查它是否在左边，如果不在则假设在右边。像下面这样：

int MoveDir = 0;
var BehindMe = this.rotation - 180;
if (BehindMe < 0)
    BehindMe += 360;

if (wantRot != this.rotation)
{
    if (this.rotation <= 180)
    {
        if (wantRot > this.rotation && wanrRot < BehindMe)
            MoveDir = 1;
        else
            MoveDir = -1;
    }
    else
    {
        if (wantRot < this.rotation && wanrRot > BehindMe)
            MoveDir = -1;
        else
            MoveDir = 1;
    }

    this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime;
}