使用 Ferns 描述符训练后保存 opencv 描述符匹配器

Question

我正在研究图像识别应用程序，并尝试使用 Ferns 描述符匹配器实现一种方法。

我训练 Ferns 结构并使用下面的代码保存它们：

int main(int argc, char** argv) {


vector<string> trainFilenames;
readTrainFilenames(modelImagesList, imagesDir, trainFilenames);

Ptr<GenericDescriptorMatcher> descriptorMatcher = GenericDescriptorMatcher::create("FERN", params_filename);

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;

vector<vector<KeyPoint> > allKeypoints;
vector<Mat> allTrainImages;

//TRAIN AND SAVE
for(unsigned int i = 0; i < trainFilenames.size(); i++){

    Mat sceneImage;
    std::vector<KeyPoint> sceneKeypoints;

    sceneImage = imread(trainFilenames.at(i), CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

    detector.detect( sceneImage, sceneKeypoints );

    allKeypoints.push_back(sceneKeypoints);
    allTrainImages.push_back(sceneImage);
}

std::string sceneImageData = "sceneImagedatamodel.xml";
FileStorage fs(sceneImageData, FileStorage::WRITE);

descriptorMatcher->add(allTrainImages, allKeypoints);

descriptorMatcher->train(); 
descriptorMatcher->write(fs);

fs.release();   

}

但是，我在输出文件中获得的唯一内容是：

    <?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<nclasses>0</nclasses>
<patchSize>31</patchSize>
<signatureSize>2147483647</signatureSize>
<nstructs>50</nstructs>
<structSize>9</structSize>
<nviews>1000</nviews>
<compressionMethod>0</compressionMethod>
</opencv_storage>

我不是应该将整个结构保存在 xml 文件中吗？

我似乎找不到任何人使用新的 C++ 界面执行此操作。这些方法真的有效吗？如果是这样，你们知道如何让它发挥作用吗？

谢谢。

Answer 1

我想我发现了问题。我查看了源文件，实际保存分类器的行被注释掉了。

void FernDescriptorMatcher::write( FileStorage& fs ) const
{
    fs << "nclasses" << params.nclasses;
    fs << "patchSize" << params.patchSize;
    fs << "signatureSize" << params.signatureSize;
    fs << "nstructs" << params.nstructs;
    fs << "structSize" << params.structSize;
    fs << "nviews" << params.nviews;
    fs << "compressionMethod" << params.compressionMethod;

//    classifier->write(fs);
}

以下是源文件的 URL： https: //code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv/modules/features2d/src/matchers.cpp

FernClassifier类实现了一个write()方法planardetect.cpp 文件。我不知道为什么它被注释掉了。我想你可以取消注释该行并重新编译。