OpenCV 从正方形向量中提取图像的区域

Question

我有一个包含正方形的图像，我需要提取该正方形中包含的区域。 应用 squares.c 脚本（在每个 OpenCV 发行版的示例中可用）后，我获得了一个正方形向量，然后我需要为每个正方形保存一个图像。

用户 karlphillip 建议这样做：

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

为了为原始图像中检测到的所有正方形生成一个名为子图像的新 Mat

正如 karl 记得的那样，图像中检测到的点可能不代表完美的正方形（如您可以在上图中看到）但我刚刚向您建议的代码假设它们确实如此。

事实上，我收到此错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

建议让脚本也接受非完美平方？

Answer 1

我觉得我需要澄清有关该代码的一些事情。

首先，它假设检测到的区域是一个完美的正方形，因为它忽略了 squares[x] 内的一些点来创建一个新的 Mat 。

第二，它还假设构成该区域的点是按顺时针方向检测的，从图像左上角的 p0 开始：

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

这可能不是对于所有检测到的区域都是如此。这意味着这段代码：

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

可能会生成具有无效尺寸的 ROI，例如负宽度和高度值，这就是 OpenCV 在 Mat subimage(image) 上向您抛出 cv::Exception 的原因，投资回报率）；。

您应该做的是编写一段代码来识别该区域的左上角点并将其命名为 p0，然后是右侧最近的邻居 p1，然后找到该区域的右下点并将其称为p2，然后剩下的就是p3。之后，组装投资回报率就很容易了：

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

编辑：

我在阅读OpenCV v2.3 的文档。它使我之前描述的过程自动化，使事情变得更加简单和干净。您可以使用此技巧将向量中的 4 个点排序为有意义的 Rect 结构：

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function.
vector<vector<Point> > squares;

for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
{
    Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
    cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl;
}