在 3D 空间中旋转 - x、y、z 旋转的随机值，因此最终结果 = 开始
谁能告诉我确定 x,y,z 旋转值的组合将给出与 3d 空间中标准化对象（无旋转）相同的结果的公式？
Can anyone tell me the formula for determining what combination of x,y,z rotation values will give the same result as a normalized object(no rotation) in 3d space?
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评论（2）
如果您知道最终结果和初始状态，那么这只是基本的矩阵乘法。你必须找到用于旋转对象的角度（一个用于 x 轴、y 轴和 z 轴）并将你的坐标向量左乘于这个家伙：
If you know both the end result and the initial state, then it's just basic matrix multiplication. You'd have to find the angles used to rotate the object (one for the x-axis, y-axis and z-axis) and left-multiply your coordinate vectors by this guy:
选择均匀分布的随机角度[-pi, pi]不会导致球体上均匀随机的旋转轴！维基百科对这种现象有一个很好的解释，称为“万向节锁”。请参阅 James Arvo 的“快速随机旋转矩阵”，了解一种产生均匀随机旋转的算法。
Choosing uniformly distributed random angles [-pi, pi] will not lead to a uniformly random rotation axis on the sphere! Wikipedia has a nice explanation about this phenomenon, which is called the "gimbal lock". See "Fast Random Rotation Matrices" by James Arvo for one algorithm that produces uniformly random rotations.