(boost.python) 暴露重载运算符+() 时出错。 “类型错误：找不到 to_python（按值）转换器”

Question

我是 boost.python 的新手，我收到此错误，我想获得一些帮助。作为一个更大项目的一部分，我正在为我拥有的向量类编写一个包装器。正如您从下面的代码中注意到的那样，此类可以是 2D 或 3D 的，但对于我当前遇到的问题来说没有太大区别。我正在尝试包装我所拥有的向量类中定义的一些运算符，只要函数（或重载运算符）不返回 Vector 类型的“值”，这就可以正常工作，所以我猜 python 不知道什么与我按值返回的对象有关。这是代码：

struct D2
{
   //...
   typedef Eigen::Matrix< long double, 2, 1 > Vector;
   //...
};
struct D3
{
   //...
   typedef Eigen::Matrix< long double, 3, 1 > Vector;
   //...
};

现在定义以下宏来对 2 个可能的维度执行相同的工作，

BOOST_PYTHON_MODULE(types)
{
using namespace boost::python;

#define GPS_PY_EXPOSE_VECTOR(DIM, NAME)                                                 \
        class_<DIM::Vector>(NAME)                                                       \
                .def(init<DIM::Vector>())                                               \
                .def("norm", &DIM::Vector::norm)                                        \
                .def("__setitem__", &PyVectorHelper<DIM>::setVectorElem)                \
                .def("__getitem__", &PyVectorHelper<DIM>::getVectorElem)                \
                .def(self += self)                                                      \
                .def(self -= self)                                                      \
                .def(self + self)   /*Not working!!!*/                                  \
                .def(self - self)   /*Not working!!!*/                                  \
                .def("toStr", &PyVectorHelper<DIM>::toPyString)                         \
                .def("__str__", &PyVectorHelper<DIM>::toStdString)                      \
        ;

GPS_PY_EXPOSE_VECTOR(D2, "Vector2D")
GPS_PY_EXPOSE_VECTOR(D3, "Vector3D")
}

上面的代码可以正常工作，除非我尝试在 python 中使用“+”或“-”运算符，如下所示：

>>>import types
>>>v1 = types.Vector2D()
>>>v2 = types.Vector2D()
>>>v3 = v1 + v2                //ERROR!!!

错误是以下：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: No to_python (by-value) converter found for C++ type: Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<long double>, Eigen::Matrix<long double, 2, 1, 0, 2, 1> const, Eigen::Matrix<long double, 2, 1, 0, 2, 1> const>

我按照教程 这里，我在互联网上没有找到与该错误相关的信息。

非常欢迎任何帮助！ 提前致谢。

在 Luc Danton 的回答后进行编辑

致 Luc Danton：感谢您的回答，我尝试了您所说的，但它不起作用。这是我得到的错误：

error: no matching function for call to ‘boost::python::class_<Eigen::Matrix<long double, 2, 1, 0, 2, 1>, boost::python::detail::not_specified, boost::python::detail::not_specified, boost::python::detail::not_specified>::def(boost::python::detail::operator_<(boost::python::detail::operator_id)0u, boost::python::self_ns::self_t, boost::python::self_ns::self_t>, boost::python::return_value_policy<boost::python::to_python_value<Eigen::Matrix<long double, 2, 1, 0, 2, 1> >, boost::python::default_call_policies>)’

但是，由于您的评论，我得到了这个想法：编写一个辅助函数来执行加法并转换 Eigen“表达式对象”（这是表示运算符的私有类型）。这是：

template <typename TDim>
struct PyVectorHelper
{
    //...
    static typename TDim::Vector sum(typename TDim::Vector const &v1, typename TDim::Vector const &v2)
    {
        return v1 + v2;
    }
    //...
};

然后

.def("__add__", &PyVectorHelper<DIM>::sum)

这工作正常并且按照我想要的方式进行，因为 PyVectorHelper::sum 返回一个 DIM::Vector。问题是，几乎每个 Eigen 重载的运算符都会返回一个表达式对象，这意味着我必须为几乎所有运算符实现类似的函数！这既不好也不实用：P。

也许仍然可以使用 return_value_policy 和 to_python_value 这样我就可以避免这种繁琐的运算符重写？

Answer 1

矩阵/向量库似乎正在使用表达式模板。在这种情况下，正如您所评论的，operator+ 不返回向量，而是返回表示操作的私有类型。返回的值被困在 C++ 方面，并且无法传递给 Python，因为私有类型未注册。

现在我对 Boost.Python 不太熟悉，但我认为你可以用 返回值策略。传递 return_value_policy > 因为策略会强制将返回的类型转换为您已注册的 DIM::Vector。这看起来像：

.def(self + self, return_value_policy<to_python_value<DIM::Vector> >())