OpenCV 特定物体检测

Question

在做了一些研究并阅读了有关 OpenCV 对象检测的信息后，我仍然不确定如何检测视频帧中的棍子。即使用户移动它，我也可以检测到，最好的方法是什么。我将用这根棍子作为剑，并用它制作一把光剑。我可以从哪里开始？谢谢！

Answer 1

对此的首选答案通常是霍夫线变换。霍夫变换旨在查找场景中的直线（或其他轮廓），OpenCV 可以对这些线进行参数化，以便您获得端点坐标。但是，明智的做法是，如果您正在制作光剑效果，则无需走那么远 - 只需将棍子涂成橙色并进行色度键即可。 Adobe Premiere、Final Cut Pro、Sony Vegas 等的标准功能。其 OpenCV 版本是将您的帧转换为 HSV 颜色模式，并隔离位于所需色调和饱和度区域的图片区域。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/imgproc/ imgtrans/hough_lines/hough_lines.html?highlight=hough

这是我写的一个旧例程作为示例：

//Photoshop-style color range selection with hue and saturation parameters.
//Expects input image to be in Hue-Lightness-Saturation colorspace.
//Returns a binary mask image. Hue and saturation bounds expect values from 0 to 255.
IplImage* selectColorRange(IplImage *image, double lowerHueBound, double upperHueBound, 
                double lowerSaturationBound, double upperSaturationBound) {
    cvSetImageCOI(image, 1);  //select hue channel
    IplImage* hue1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCopy(image, hue1); //copy hue channel to hue1
    cvFlip(hue1, hue1); //vertical-flip
    IplImage* hue2 = cvCloneImage(hue1); //clone hue image
    cvThreshold(hue1, hue1, lowerHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound
    cvThreshold(hue2, hue2, upperHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound
    cvAnd(hue1, hue2, hue1); //intersect the threshold pair, save into hue1
    cvSetImageCOI(image, 3); //select saturation channel
    IplImage* saturation1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCopy(image, saturation1); //copy saturation channel to saturation1
    cvFlip(saturation1, saturation1); //vertical-flip
    IplImage* saturation2 = cvCloneImage(saturation1); //clone saturation image
    cvThreshold(saturation1, saturation1, lowerSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound
    cvThreshold(saturation2, saturation2, upperSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound
    cvAnd(saturation1, saturation2, saturation1); //intersect the threshold pair, save into saturation1
    cvAnd(saturation1, hue1, hue1); //intersect the matched hue and matched saturation regions
    cvReleaseImage(&saturation1);
    cvReleaseImage(&saturation2);
    cvReleaseImage(&hue2);
    return hue1;
}

有点冗长，但你明白了！

Answer 2

我的老教授总是说，计算机视觉的第一定律是对图像尽一切努力，让你的工作变得更轻松。

如果您可以控制棍子的外观，那么您可能会很幸运地为棍子涂上非常特定的颜色（霓虹粉红色或不太可能出现在背景中的颜色），然后使用颜色分割与连接组件标记。那会非常快。

Answer 3

您可以首先遵循为 OpenCV 编写的人脸识别（训练和检测）技术。

如果您正在寻找具体步骤，请告诉我。