为什么我的圆柱体模型无法在 Z 轴上旋转？

Question

我尝试编写以下代码来绘制圆柱体。圆柱体是用 C++ 和 OpenGL 绘制的。学校给了我一个小工具，我可以用我自己的模型的 cpp 文件进行编译，然后可以用鼠标旋转模型。该工具不会影响我的模型的旋转，因为它适用于其他演示模型。但是，由于某种我不明白的原因，我无法在 Z 轴上旋转圆柱体以在其水平视图中查看它。因此，圆柱体只能在以下方向旋转和查看：

为什么我无法旋转圆柱体查看朝这个方向发展吗？以下图像在 Photoshop 中手动旋转，以说明模型无法旋转到的视图方向：

我不明白不向该方向旋转的原因是什么，因为其他模型（由其他人编写）显示的演示可以向各个方向自由旋转。

这是我在 mymodel.cpp 中编写的代码：

void drawCylinderObject() {
    float topRadius = 5;
    float bottomRadius = 5;
    float height = 10;
    int numOfPolygons = 50;
    float basisvec1[3] = {1, 0, 0};
    float basisvec2[3] = {0, 0, -1};
    float topPosition[3] = {0, height/2.0, 0};
    float bottomPosition[3] = {0, -height/2.0, 0};


    for(int i=0; i<numOfPolygons; i++) {
        float angle1 = (float)i/(float)numOfPolygons*2.0*M_PI;
        float angle2 = ((float)i+1.0)/(float)numOfPolygons*2.0*M_PI;
        vector<float> point1(3), point2(3), point3(3), point4(3);
        for(int j=0; j<3; j++) {
            point1[j] = topPosition[j] + topRadius * cos(angle1) * basisvec1[j] + topRadius * sin(angle1) * basisvec2[j];
        }


        for(int j=0; j<3; j++) {
            point2[j] = bottomPosition[j] + bottomRadius * cos(angle1) * basisvec1[j] + bottomRadius * sin(angle1) * basisvec2[j];

        }

        for(int j=0; j<3; j++) {
            point3[j] = bottomPosition[j] + bottomRadius * cos(angle2) * basisvec1[j] + bottomRadius * sin(angle2) * basisvec2[j];
        }

        for(int j=0; j<3; j++) {
            point4[j] = topPosition[j] + topRadius * cos(angle2) * basisvec1[j] + topRadius * sin(angle2) * basisvec2[j];
        }

        float crossvec1[3] = {point4[0]-point1[0], point4[1]-point1[1], point4[2]-point1[2]};
        float crossvec2[3] = {point2[0]-point1[0], point2[1]-point1[1], point2[2]-point1[2]};
        float normalVector1[3];

        crossProduct(crossvec2, crossvec1, normalVector1);

        glBegin(GL_POLYGON);

        glNormal3fv(normalVector1);

        glVertex3f(point1[0], point1[1], point1[2]);
        glVertex3f(point2[0], point2[1], point2[2]);
        glVertex3f(point3[0], point3[1], point3[2]);
        glVertex3f(point4[0], point4[1], point4[2]);

        glEnd();
    }
}

我所覆盖的函数是这样的，也在 mymodel.cpp 中：

void CRenderView::drawScene()
{
    //calls the above function
    drawCylinderObject();
}

我基本上做了什么只是定义2个垂直的基本单位向量，然后用一个幅度值将它们向外延伸。我循环遍历这个 360 度来绘制多边形以形成圆柱体。但是这种绘制方式不允许我自由旋转模型，这是怎么回事呢？

编辑：

以下是该工具如何绘制场景的部分代码。不知何故，该工具有大量的类。它的大多数类只是设置工具的 GUI，然后绘制它的唯一部分是 CRenderView.cpp 中的以下部分：

void CRenderView::OnPaint() 
{
    // Device context for painting
    CPaintDC dc(this); 

    // Model is stored in Document
    CToolDoc *pDoc = (CToolDoc *)GetDocument();
    ASSERT_VALID(pDoc);

    // Useful in multidoc templates
    HWND hWnd = GetSafeHwnd();
    HDC hDC = ::GetDC(hWnd);
    wglMakeCurrent(hDC,m_hGLContext);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glClearColor(m_ClearColorRed,m_ClearColorGreen,m_ClearColorBlue,1.0f);

    glPushMatrix();

    // Position / translation / scale
    glTranslated(m_xTranslation,m_yTranslation,m_zTranslation);
    glRotatef(m_xRotation, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(m_yRotation, 0.0, 1.0, 0.0);
    glScalef(m_xScaling,m_yScaling,m_zScaling);

    // Start rendering...
    drawScene();

    glPopMatrix();

    // Double buffer
    SwapBuffers(dc.m_ps.hdc);
}

protected:
    void drawScene();

void CRenderView::OnMouseMove(UINT nFlags, 
                                                            CPoint point) 
{
    if(m_LeftButtonDown)
    {
        m_yRotation -= (float)(m_LeftDownPos.x - point.x)/3.0f;
        m_xRotation -= (float)(m_LeftDownPos.y - point.y)/3.0f;
        m_LeftDownPos = point;
        InvalidateRect(NULL,FALSE);
    }
    CView::OnMouseMove(nFlags, point);
}

Answer 1

请问，为什么要通过重新计算圆柱体的顶点来旋转圆柱体？只需生成一个圆柱体模型一次，然后对模型视图矩阵执行任何后续转换。另外，我认为您会想要围绕 Z 旋转，而不是 Y。

更新

该“工具”似乎是“MFC OpenGL CView”教程的稍微扩展版本。 *恶心*

我看到的最大问题是，CRenderView::OnPaint 函数是由不知道如何正确使用 OpenGL 的人编写的。

void CRenderView::OnPaint() 
{
    // Device context for painting
    CPaintDC dc(this); 

    // Model is stored in Document
    CToolDoc *pDoc = (CToolDoc *)GetDocument();
    ASSERT_VALID(pDoc);

    // Useful in multidoc templates
    HWND hWnd = GetSafeHwnd();
    HDC hDC = ::GetDC(hWnd);
    wglMakeCurrent(hDC,m_hGLContext);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);    
    glClearColor(m_ClearColorRed,m_ClearColorGreen,m_ClearColorBlue,1.0f);

glClearColor必须在glClear之前调用，因为它设置将在glClear调用时应用的值。这样，它将在下一帧的 glClear 调用上起作用，或者根本不起作用。

    glPushMatrix();

这里推的是哪个矩阵？这缺少对 glMatrixMode 的调用。

从某个任意矩阵开始。顺便说一句，投影集在哪里（让我猜一下，在 OnSize 处理程序中，对吧？）。

    // Position / translation / scale
    glTranslated(m_xTranslation,m_yTranslation,m_zTranslation);
    glRotatef(m_xRotation, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(m_yRotation, 0.0, 1.0, 0.0);

您确认要绕 Z 轴旋转。那你为什么不在这里做呢？这里只有绕X和Y的旋转。问题是：您在这里使用欧拉角，它有一些令人讨厌的特性，并且受到 3D 图形人员的反对。最好使用四元数来表示旋转（只是建议）。

    glScalef(m_xScaling,m_yScaling,m_zScaling);

    // Start rendering...
    drawScene();

    glPopMatrix();

    // Double buffer
    SwapBuffers(dc.m_ps.hdc);
}