Kinect 裁剪图像

Question

我正在尝试裁剪视频 RGB 的矩形区域。首先，我找到了头部关节的坐标，并用这个坐标在 RGB 视频上画了一个矩形。现在我想在另一个视频中仅显示第一个图像中的rentangle 内部的图像。任何帮助都会很棒。

视频 RGB 显示在“RGBvideo”图像控件中。 我想在“faceImage”图像控件中显示裁剪后的图像

我在网上搜索但找不到解决方案。我很困惑。

太感谢了

Answer 1

欢迎来到 Stack Overflow，请不要多次询问同一问题。对于像 Kinect 这样不太受欢迎的标签，人们可能需要一些时间才能回答（该标签只有 79 个关注者）。

为简单起见，我假设您想要裁剪出设定大小的图像（例如，从原始 800x600 中裁剪出 60x60 像素）。在 VideoFrameReady 方法中，您从事件参数获取 PlanarImage。此 PlanarImage 具有位字段，其中包含图像的所有 RGB 数据。通过一些数学运算，您可以剪切一小部分数据并将其用作较小的图像。

// update video feeds
void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)
{
    PlanarImage image = e.ImageFrame.Image;

    // Large video feed
    video.Source = BitmapSource.Create(image.Width, image.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, image.Bits, image.Width * image.BytesPerPixel);

    // X and Y coordinates of the smaller image, and the width and height of smaller image
    int xCoord = 100, yCoord = 150, width = 60, height = 60;

    // Create an array to copy data into
    byte[] bytes = new byte[width * height * image.BytesPerPixel];

    // Copy over the relevant bytes
    for (int i = 0; i < height; i++) 
    {
        for (int j = 0; j < width * image.BytesPerPixel; j++)
        {
            bytes[i * (width * image.BytesPerPixel) + j] = image.Bits[(i + yCoord) * (image.Width * image.BytesPerPixel) + (j + xCoord * image.BytesPerPixel)];
        }
    }

    // Create the smaller image
    smallVideo.Source = BitmapSource.Create(width, height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, bytes, width * image.BytesPerPixel);
}

请确保您理解代码，而不是仅仅复制/粘贴它。两个 for 循环用于基本数组复制，并考虑每个像素的字节数（BGR32 为 4）。然后，您使用原始数据的一小部分来创建新的 BitmapSource。您需要根据需要更改宽度/高度，并根据头部跟踪确定 X 和 Y 坐标。