Box2D 中的高级碰撞检测 - 碰撞点、力等

Question

我正在使用 Cocos2d 和 Box2d 为 iOS 编写简单的游戏。我已经开始进行碰撞检测，但不是以我想要的方式进行。我扩展了 b2ContactListener，并以这种方式检测对象碰撞：

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    b2Body *aBody = contact->GetFixtureA()->GetBody();
    b2Body *bBody = contact->GetFixtureB()->GetBody();

    // collision between aBody and bBody occurred

}

我不知道如何获取碰撞点，以及如果可能的话，碰撞冲击力。有几个教程如何获取碰撞点，但没有一个对我有用。我发现了一些使用 b2CollisionPoint 的示例，但看起来这在当前版本的 Box2d 中不起作用。其他示例实现了 b2CollisionPoint 的“Result”方法，但它也不起作用 - 看起来它适用于 Box2d 的先前版本或其他平台（Java 或 Flash）的版本。

为了更具体地说明我的问题，这是我想要实现的目标的示例： 我需要检测游戏对象之间的碰撞类型。我已经能够检测玩家固定装置是否与地面固定装置碰撞，但我需要知道玩家是否只是“站立”在地面上或从底部与地面碰撞（想象一下平台游戏和击中平台的玩家）跳跃后）或另一侧（玩家跳入垂直墙）。如果我能够找到碰撞点，我会更容易做到这一点。这在许多其他情况下也很有用。

Answer 1

这对我有用：
http://www.cocos2d-iphone.org/forum/topic/6024

void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, 
                                  const b2ContactImpulse* impulse) {

    // find the strength of the impulse..
    int32 count = contact->GetManifold()->pointCount;
    float32 maxImpulse = 0.0f;
    for (int32 i = 0; i < count; ++i) {
        maxImpulse = b2Max(maxImpulse, impulse->normalImpulses[i]);
    }

    NSLog(@"maxImpulse: %f", maxImpulse);
}