如何通过 SURF 将模板与原始图像进行匹配？

发布于 2024-12-08 18:18:31 字数 127 浏览 1 评论 0原文

最近，我参与了机器人项目；我的机器人可以通过颜色来检测物体，但我发现对于不同的物体来说这还不够好。因此，我希望机器人实时浏览图像以找到将使用其模板定义的目标对象。

不幸的是，我不知道如何将模板的关键点与其图像中的图像相匹配。

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拧巴小姐 2024-12-15 18:18:31

在 OpenCV 目录的示例目录中有一个非常好的示例来了解如何使用 SURF： OpenCV/samples/c/find_obj.cpp

您需要使用 SURF 描述符（参见第 245-255 行）

CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0;
CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);
cvExtractSURF(object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params);

您应该使用以下命令读取描述符CvSeqReader：

CvSeqReader reader;
cvStartReadSeq(descriptors, &reader, 0);

对场景执行相同的操作，并使用 NN 搜索中的两个描述符来查找它们之间的匹配。
再次强调，OpenCV 提供的示例应该对您有很大帮助:)

There is a very good example to know how to use SURF in the sample directory in your OpenCV directory: OpenCV/samples/c/find_obj.cpp

You need to use the SURF descriptors (see lines 245-255)

CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0;
CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);
cvExtractSURF(object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params);

You should read the descriptors with a CvSeqReader:

CvSeqReader reader;
cvStartReadSeq(descriptors, &reader, 0);

Do the same thing with scene and use the two descriptors in NN search to find the match between them.
One again, the sample given by OpenCV should help you a lot :)

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