将一个矩阵复制到另一个矩阵的子集

Question

我在使用 C++ 中的 OpenCV 将矩阵的子集复制到另一个更大的矩阵时遇到困难。

我尝试了以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

void printMatrix(const cv::Mat &M, std::string matrix)
{
    printf("Matrix \"%s\" is %i x %i\n", matrix.c_str(), M.rows, M.cols);
    std::cout << M << std::endl;
}

int main(int argc, char ** argv)
{
    cv::Mat P0(3, 4, CV_32F);
    printMatrix(P0, "P0 Initial");

    cv::Mat R0 = cv::Mat::eye(3,3,CV_32F);
    printMatrix(R0, "R0 I");

    R0.copyTo(P0.colRange(0,2));
    printMatrix(P0, "P0 with R");

    return 0;
}

产生以下输出：

Matrix "P0 Initial" is 3 x 4
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008;
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008;
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008]

Matrix "R0 I" is 3 x 3
[1, 0, 0;
0, 1, 0;
0, 0, 1]

Matrix "P0 with R" is 3 x 4
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008;
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008;
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008]

虽然表明复制操作没有执行任何操作。

我发现了类似的帖子

//R0.copyTo(P0.colRange(0,2));
cv::Mat dest = P0.colRange(0,2);
printMatrix(P0, "P0 with R");

Answer 1

你的代码不适合我编译。我在 R0.copyTo(P0.colRange(0,2)); 处收到错误（如果我尝试 R0.copyTo(P0.colRange(0,3));< /code> 具有正确的范围。）但这对我来说确实有用：

    cv::Mat dest(P0.colRange(0,3));
    R0.copyTo(dest);
    printMatrix(P0, "P0 with R");

您几乎在上一个代码示例中包含了它，但您遗漏了 copyTo （并且您的范围不正确）。