检测到随机圆圈

Question

我正在尝试检测圆圈，但检测到的圆圈根本不存在。我的代码如下。任何人都知道如何修改 DetectCircle() 方法以使检测更准确，请谢谢

void detectCircle( IplImage * img )
{
    int edge_thresh = 1;
    IplImage *gray = cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1);
    IplImage *edge = cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1);

    cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);

    gray->origin = 1;

    // color threshold
    cvThreshold(gray,gray,100,255,CV_THRESH_BINARY);    

    // smooths out image
    cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 11, 11);

    // get edges
    cvCanny(gray, edge, (float)edge_thresh, (float)edge_thresh*3, 5); 

    // detects circle
    CvSeq* circle =  cvHoughCircles(edge, cstorage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1,
        edge->height/50, 5, 35);

    // draws circle and its centerpoint
    float* p = (float*)cvGetSeqElem( circle, 0 );
    if( p==null ){ return;}

    cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );
    cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(200,0,0), 1, 8, 0 );

    cvShowImage ("Snooker", img );
}

Answer 1

cvHoughCircles 检测对我们来说不明显的圆圈。如果您知道斯诺克球的像素大小，您可以根据球的半径对其进行过滤。尝试在 cvHoughCircles 函数中设置 min_radius 和 max_radius 参数。

顺便说一句，一旦获得圆圈，您可以根据颜色对其进行过滤。如果圆圈主要是一种颜色，则它很可能是一个球，如果不是，则可能是误报。

编辑：“圆圈的颜色”是指圆圈边界内的像素