如何使用xenomai API？
我在 ubuntu 11.04 上安装 xenomai-runtime。
xenomai安装完成了吗？
我发现我找不到xenomai的内核并从中启动。
所以我的问题是：
1.如何启动xenomai的内核？
2.如何在xenomai API上编写最简单的程序“hello world”？
3.哪里有xenomai的文档或者例子？
谢谢~
I install xenomai-runtime on ubuntu 11.04.
Is that finish installing of xenomai?
I found that I can't find xenomai's kernel and boot from it.
So my question are:
1.How to boot xenomai's kernel?
2.How to write the simplest program "hello world" on xenomai API?
3.Where are full of xenomai's document or examples?
Thank you~
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评论（3）
嘿，我还是个菜鸟，但要安装 xenomai，请访问网站 Xenomai，您可以在那里找到快速构建步骤。他们没有在那里提供配置，因此您必须在网络上搜索该配置。
这是链接< /a> 在法语中使用它（我会说）仍然非常有帮助。
您还可以通过进入软件中心并输入 xenomai 来安装文档，您会发现 3 个软件包，其中之一是文档。您还可以从那里安装 xenomai 库。
Hey I am still a noob but to install xenomai go to the website Xenomai and you can find the quick build steps there. They have not given the configuration there so you will have to search on the web for that.
here's a link of use its in french(i can speak)still very helpful.
Also documentation you can install by going to the software center and typing xenomai you will find 3 packages one of which is the documentation. You can also install the xenomai libraries from there.
我为我的控制器（ARM）创建了一个 Tiny 操作系统，并在该操作系统上安装了 Xenomai 2.60。此链接很好地解释了如何在操作系统中安装 Xenomai 链接1, 链接2。如果您想了解 Xenomai 的工作原理以及皮肤是什么，请参考此链接 。它解释了有关 Xenomai 如何启动 Kernal 的所有内容，以及所有示例。
I created a Tiny OS for my controller(ARM), and installed Xenomai 2.60 on that OS. This Link explains well, How to install Xenomai in Operating system Link1, Link2. If you wanna Learn how This Xenomai works and what are the skins please refer this Link. It explains everything about Xenomai how to boot Kernal, Examples n all.