为什么我的 Arduino 上没有可用的串行数据？

Question

我已经在我的 Arduino Uno 上运行了简单的串行程序，它只会回显您输入的任何内容。在 Arduino Sketch IDE (v22) 中运行时效果非常好。

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
    Serial.begin(115200);   // opens serial port, sets data rate
}

void loop() {
    // send data only when you receive data:
    if (Serial.available() > 0) {
        // read the incoming byte:
        incomingByte = Serial.read();

        // say what you got:
        Serial.print("I received: ");
        Serial.println(incomingByte, DEC);
    }
}

（代码取自http://arduino.cc/en/Serial/Available）

但是，我我不想使用 Arduino IDE，而是使用 avr-g++ 编译我的 C++ 代码，所以我写了这个，它的功能应该与上面完全一样：

extern "C" {
#include <avr/io.h>
}
#include <HardwareSerial.h>

extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while(1); }

int main (void)
{
    int incomingByte = 0;

    Serial.begin(115200);

    while (1) {
        if (Serial.available() > 0) {
            incomingByte = Serial.read();

            //print as an ASCII character
            Serial.print("received: ");
            Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
    }
    return 1;
}

我编译并运行它，但是它不起作用。我从来没有看到我的文字得到回响。我尝试在 while(1) 循环中打印 Serial.available() 的值，它始终为零。每当我在键盘上打字时，我都会看到 RX LED 亮起，但此后什么也没有发生。我可以编辑代码以成功调用 Serial.println()，只要它位于 Serial.available() 条件之外。

我已经确认我的串行软件中的波特率也设置为115200。是的，我的串行软件指向正确的串行端口。

我缺少什么？

Answer 1

Arduino 的原始粘合代码如下所示：

#include <WProgram.h>
int main(void)
{
    init();
    setup();
    for (;;)
        loop();
    return 0;
}

您的代码中缺少 init() 内容。 init() 定义在 $ARDUINO_HOME/hardware/arduino/cores/arduino/wiring.c 中，您可以直接链接它，也可以复制 的代码>init() 到您的代码中。

Answer 2

您可能没有正确初始化芯片上的 UART 端口。对于微控制器来说，这必须手动完成，Arduino IDE 可能已经为您完成了。检查您的芯片的 AVR 数据表，特别是串行端口部分。

Answer 3

找到了我自己问题的答案：

事实证明 HardwareSerial.h 库依赖于中断。当使用 Arduino IDE 进行构建时，系统会自动为您处理这些事情。如果您不使用 Arduino IDE（像我一样），那么您必须记住自行启用中断。

只需#include，并在尝试使用串行库之前调用sei(); 打开中断。

干杯！