iOS：locationManager：didUpdateToLocation：fromLocation：报告不移动时的速度

Question

我正在使用 locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: 来获取位置更新。大多数情况下一切都工作正常，但是当我静止不动地检查 newLocation.speed 属性时，我几乎总是得到大于 0 的速度值。即使当我第一次开始获取位置更新并且从未移动过时，我也会在之后得到正值一些更新。

只需进行一个简单的大于 0 的检查，然后设置一个 UILablel（如果是）：

if (newLocation.speed > 0) {
     self.speed.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f",[self speed:newLocation.speed]];
}

来自该方法的更多代码：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    // Check first if we are getting the accuracy we want
    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return;

    // Make sure the update is new not cached
    NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    if (locationAge > 5.0) return;

    // Check to see if old and new are the same
    if ((oldLocation.coordinate.latitude == newLocation.coordinate.latitude) &&
        (oldLocation.coordinate.longitude == newLocation.coordinate.longitude)) return;

    // Make sure our new location is not super far away from old
    CLLocationDistance dist = [newLocation distanceFromLocation:oldLocation];
    NSLog(@"Distance: %f", dist);
    if (dist > 40) return;

    // Make sure we have a new location
    if (!newLocation) return;

    // Check to see if we are stopped
    if (newLocation.speed == 0) {
        self.inMotion = NO;
    } else if (newLocation.speed > 0) {
        self.inMotion = YES;
    } else {
        // Probably an invalid negative value
        self.inMotion = NO;
    }//end

    // Speed
    // Should always be updated even when not recording!
    if (newLocation.speed > 0 && inMotion) {
        self.speed.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f",[self speed:newLocation.speed]];
        NSLog(@"Speed: %f", newLocation.speed);
    }

    // Tons more code below that I removed for this post

}//end

这是正常的吗？

Answer 1

比零大多少？持续多久？您正在比较的所有位置是否具有相同的精度？

在 GPS 接收器中，速度通常由连续定位之间的位置变化确定（也可以通过测量多普勒频移来计算）。由于测量误差或变得更加准确，位置修复会略有不同。位置的变化可能会使设备看起来像是移动了​​。

例如，假设您的第一个定位点的水平精度为 1000m，第二个定位点的水平精度为 300m，则第一个位置可能距实际位置 1000m，第二个位置可能距第一个定位点 700m，即使设备尚未移动。这转化为位置随时间的变化，即“速度”。