如何提高加速度计和指南针传感器的精度？

发布于 2024-12-06 22:32:02 字数 155 浏览 1 评论 0原文

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面向兴趣点（GPS 位置存储在手机上）时，它可以简单地可视化文本视图。文本视图绘制在屏幕中的兴趣点位置上。

它工作正常，问题是指南针和加速度计非常“变体”，并且由于传感器的不精确性，文本视图不断地左右上下移动。

有办法解决吗？

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秋叶绚丽 2024-12-13 22:32:02

我们的问题是一样的。当我创建简单的增强现实项目时，我也遇到了同样的问题。解决方案是使用指数平滑或移动平均函数。我建议指数平滑，因为它只需要存储一个先前的值。示例实现如下：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha 是平滑因子（0<= alpha <=1）。如果设置 alpha = 1，输出将与输入相同（根本没有平滑）。如果设置 alpha = 0，输出将永远不会改变。要消除噪声，您可以简单地平滑加速度计和磁力计值。

就我而言，我使用加速度计 alpha 值 = 0.2 和磁力计 alpha 值 = 0.5。物体会更加稳定，动作也相当漂亮。

Our problem is same. I also had same problem when I create simple augmented reality project. The solution is to use exponential smoothing or moving average function. I recommend exponential smoothing because it only need to store one previous values. Sample implementation is available below :

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha is smoothing factor (0<= alpha <=1). If you set alpha = 1, the output will be same as the input (no smoothing at all). If you set alpha = 0, the output will never change. To remove noise, you can simply smoothening accelerometer and magnetometer values.

In my case, I use accelerometer alpha value = 0.2 and magnetometer alpha value = 0.5. The object will be more stable and the movement is quite nice.

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