以 31250 波特率从 USB 读取数据

Question

我有一块 Arduino 板，想要使用 USB 以自定义 波特 率。破解 Arduino 建议的一些代码，我得到这个 C 代码：

int serialport_init(const char* serialport, int baud)
{
    struct termios toptions;
    int fd;

    printf("init_serialport: opening port %s @ %d bps\n", serialport,baud);

    fd = open(serialport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    serialPortPointer = fd;

    if (fd == -1)
    {
        printf("Unable to open port when initialising hardware'n");
        return -1;
    }

    if (tcgetattr(fd, &toptions) < 0)
    {
        printf("Couldn't get term attributes when initialising hardware\n");
        return -1;
    }
    speed_t brate = baud; // let you override switch below if needed
    switch(baud) {
        case 4800:   brate=B4800;   break;
        case 9600:   brate=B9600;   break;
        case 14400:  brate=B14400;  break;
        case 19200:  brate=B19200;  break;
        case 28800:  brate=B28800;  break;
        case 38400:  brate=B38400;  break;
        case 57600:  brate=B57600;  break;
        case 115200: brate=B115200; break;
    }
    cfsetispeed(&toptions, EXTA);
    cfsetospeed(&toptions, EXTA);

    // 8N1
    toptions.c_cflag &= ~PARENB;
    toptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
    toptions.c_cflag &= ~CSIZE;
    toptions.c_cflag |= CS8;
    // no flow control
    toptions.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    toptions.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  // turn on READ & ignore ctrl lines
    toptions.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // turn off s/w flow ctrl

    toptions.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
    toptions.c_oflag &= ~OPOST; // make raw

    // see: http://unixwiz.net/techtips/termios-vmin-vtime.html
    toptions.c_cc[VMIN]  = 0;
    toptions.c_cc[VTIME] = 20;

    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &toptions) < 0)
    {
        printf("Couldn't set term attributes when initialising hardware\n");
        return -1;
    }

    return fd;
}

问题是 termios.h 文件不支持 31250 (MIDI) 波特率...如果我尝试输入 31250 作为波特率，此函数返回 -1 并表示“初始化硬件时无法设置术语属性”（最后失败）。

那么 - 我如何用 C 或任何其他语言编写一个程序，以我想要的波特率读取数据？ termios.h 支持自定义波特率吗？

我实际上只是想读取串行端口上的数据 - 没有别的。

Answer 1

这是一个库，可在Arduino 串行端口。您需要一个至少具有 2 个串行端口的 Arduino（例如这个 ）。一个串口将用于与 MIDI 设备（31250bps）通信，另一个串口用于与 PC（例如 115200bps）通信。如果您的 Arduino 板上只有一个串行端口，那么您还可以尝试使用软件串行库，例如

Answer 2

termios.h API 根本无法表达用户定义的波特率，但根据您的操作系统，可能会有扩展来实现这一点。您可以尝试将 Arduino 设置为使用更标准的 38400 吗？