使用超声波传感器进行定位
我不知道这是问这个问题是否合适。
我正在开展一个项目，其中我必须使用超声波传感器来对机器人进行“同时定位和绘图”。我有 8 个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的传感（8 个超声波传感器）能力。
在这种情况下使用什么合适的算法？
I don't know if this is the right place to ask this question.
I am working on a project in which I have to use ultrasonic sensors only to do "simultaneous localization and mapping" of robot. I have 8 such sensors. Assume that i have enough computation power and the limited sensing(8 ultrasonic sensor) capability.
What would be an appropriate algorithm to use in this case?
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评论（2）
我发现SLAM for Dummies 非常有帮助。
I found SLAM for Dummies to be very helpful.
根据你的问题，使用的算法是SLAM。
有许多可能的 SLAM 实现方式。 http://openslam.org
According to your question, the algorithm to use is SLAM.
There are many possible SLAM implementations. http://openslam.org