SensorManager.getOrientation() 的问题

Question

在 android.view.onSensorChanged() 的参考页中，设备的轴被描述为

“X 轴指的是屏幕的水平轴（纵向模式下的小边缘，横向模式下的长边缘）并指向右侧。 Y 轴是指屏幕的垂直轴，指向屏幕顶部（原点位于左下角），当设备背面放在桌子上时，Z 轴指向天空。”

并且，在android.hardware.SensorManager.getOrientation()中，提到该方法将返回设备的方位角、俯仰角和横滚角，逆时针方向为正。但是，当我从代码中调用该函数并打印值时，方位角和俯仰角在顺时针方向上为正，在逆时针方向上为负。如果我所说的是正确的，则通过 android.hardware.SensorManager.getRotationMatrix() 获得的旋转矩阵满足要求，即方位角和俯仰角为顺时针方向的+ve，滚转为逆时针方向的+ve方向。如果我错了，请纠正我。我使用的是 HTC Wildfire S，它运行 Android 2.3.3。

我正在添加代码段，我用它来获取方向值。

sensormanager =  (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gsensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor msensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sensormanager.registerListener(this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensormanager.registerListener(this, msensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

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final float rad2deg = (float)(180.0f/Math.PI);  
int type = event.sensor.getType();
float[] data;
if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    data = gravityValues;
} else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
    data = geomagneticValues;
} else {
     return;
}
for (int i=0 ; i<3 ; i++)
    data[i] = event.values[i];

SensorManager.getRotationMatrix(rValues, null, gravityValues, geomagneticValues);
SensorManager.getOrientation(rValues, mOrientation);

result.setText("Compass yaw: " + (int)(mOrientation[0]*rad2deg) + "  pitch: " + (int)(mOrientation[1]*rad2deg) +"  roll: " + (int)(mOrientation[2]*rad2deg) );

如果我遗漏了任何必需的信息，请告诉我。提前致谢。

Answer 1

文档是正确的，getOrientation 调用中的 Z 轴向下指向地球。因此，逆时针是正常意义上的顺时针。