在 Matlab 中使用 Surf with Ransac 的基金矩阵
我正在尝试使用 Ransac 来实现 SURF，以在 Matlab 中进行基本（F）矩阵估计。然后我将极点计算为 F 矩阵的零空间。我使用了 File Exchange 中的 OpenSURF 和 中的 Ransac href="http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/index.html" rel="nofollow">Peter 的 Kovesi 页面。然而，当两个图像相似时，对极点不会像应有的那样变得不稳定。有人可以给我提供这两个工作的 Matlab 示例吗？
I'm trying to implement SURF with Ransac for fundamental(F) matrix estimation in Matlab. Then I calculated epipoles as null spaces of F matrix. I used OpenSURF from File Exchange and Ransac from Peter's Kovesi page. However when two images are similar the epipoles doesn't become unstable as they should. Can someone provide me Matlab example of these two working?
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评论（1）
如果有人需要这些信息，可以在 Peter Corke 的新书中找到大量使用这两个示例的示例！
If anyone need this information, great number of examples using these two, one can find in Peter Corke's new book!