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如何校准 kinect 骨架数据以传输视频？

发布于 2024-12-04 08:30:45 字数 48 浏览 0 评论 0原文

如何校准 xna 相机投影，以便 kinect 的骨架数据点在叠加时与视频源对齐？

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时光瘦了 2024-12-11 08:30:45

我已经在 WPF 中完成了此操作，我认为它与 XNA 相同。

这是我使用的代码，我相信它取自 SDK 文档中的示例 Kinect 项目之一。您的结果可能会有所不同。请注意，320x240 部分似乎与您使用的实际分辨率无关。我将深度流设置为 640x480，将 RGB 流设置为 1280x1024。

nui 是我的运行时对象。

private Point getDisplayPosition(Joint joint)
{
    float depthX, depthY;
    nui.SkeletonEngine.SkeletonToDepthImage(joint.Position, out depthX, out depthY);
    depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));  //convert to 320, 240 space
    depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));  //convert to 320, 240 space

    int colorX, colorY;
    ImageViewArea iv = new ImageViewArea();
    // only ImageResolution.Resolution640x480 is supported at this point
    nui.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel(ImageResolution.Resolution640x480, iv, (int)depthX, (int)depthY, (short)0, out colorX, out colorY);

    return new Point(colorX, colorY);
}

I've done this in WPF, I assume it will be the same with XNA..

This is the code I used, which I believe was taken from one of the sample Kinect projects in the SDK's documentation. Your results may vary. Note that the 320x240 part seems to have nothing to do with the actual resolution you're using.. I had the depth stream set to 640x480 and the RGB stream set to 1280x1024.

nui is my Runtime object.

private Point getDisplayPosition(Joint joint)
{
    float depthX, depthY;
    nui.SkeletonEngine.SkeletonToDepthImage(joint.Position, out depthX, out depthY);
    depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));  //convert to 320, 240 space
    depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));  //convert to 320, 240 space

    int colorX, colorY;
    ImageViewArea iv = new ImageViewArea();
    // only ImageResolution.Resolution640x480 is supported at this point
    nui.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel(ImageResolution.Resolution640x480, iv, (int)depthX, (int)depthY, (short)0, out colorX, out colorY);

    return new Point(colorX, colorY);
}

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