该代码如何执行“每像素碰撞检测”？

Question

我目前正在尝试了解每像素碰撞检测。

这是我不明白的代码：

static bool IntersectPixels(Rectangle rectangleA, Color[] dataA,
                            Rectangle rectangleB, Color[] dataB)
{
    // Find the bounds of the rectangle intersection
    int top = Math.Max(rectangleA.Top, rectangleB.Top);
    int bottom = Math.Min(rectangleA.Bottom, rectangleB.Bottom);
    int left = Math.Max(rectangleA.Left, rectangleB.Left);
    int right = Math.Min(rectangleA.Right, rectangleB.Right);

    // Check every point within the intersection bounds
    for (int y = top; y < bottom; y++)
    {
        for (int x = left; x < right; x++)
        {
            // Get the color of both pixels at this point
            Color colorA = dataA[(x - rectangleA.Left) +
                                 (y - rectangleA.Top) * rectangleA.Width];
            Color colorB = dataB[(x - rectangleB.Left) +
                                 (y - rectangleB.Top) * rectangleB.Width];

            // If both pixels are not completely transparent,
            if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
            {
                // then an intersection has been found
                return true;
            }
        }
    }

    // No intersection found
    return false;
}

我真的不明白这些嵌套循环。我很高兴能得到一些关于它如何工作的解释。

Answer 1

首先，它找到两个图像矩形相交的区域，然后迭代该区域中的每个像素，并比较每个像素的每个图像的 alpha 值。如果两者的 alpha 值都不为 0，则它们都被视为“实体”，因此会发生碰撞。

Answer 2

这并不难（在本例中）。您为算法提供对象的两个边界框（因此整个对象都在其框内），以及一个包含它们颜色信息的数组。
如果一个点不透明，该算法就假定该点属于该对象。这很重要。

第一步是计算相交矩形。如果像本例那样将两个边平行于轴的矩形相交，您将再次得到一个矩形，否则会得到一个空集。

下一步是在这个相交矩形中迭代内部的所有 (x,y) 坐标，首先是 y，然后是 x，这样你就得到了正常的第一个 x，然后是 y，但这是一个小问题，并不重要。

最后，算法获得对象 A 和 B 在当前像素 (x,y) 处的颜色。如果两种颜色都不透明，则像素位于两个对象中，并且对象必须在这一点相交。然后算法以“是的，它们相交”结束。

如果检查了边界框相交处的所有像素并且没有发现公共（例如，非透明）像素，则对象不相交，因此算法以“不，它们不相交”终止。

我希望这有帮助。

Answer 3

for (int y = top; y 从上到下循环生成的矩形的线条，而 for (int x = left; x 从左到右循环遍历每行内的像素。