C# MRDS：为什么处理程序是虚拟的？

Question

熟悉微软机器人工作室的人可以解释一下为什么处理程序操作是虚拟的而有些设置为非虚拟的吗？

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public virtual IEnumerator<ITask> GetHandler(Get get)
{
    get.ResponsePort.Post(_state);
    yield break;
}

vs

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Concurrent)]
public IEnumerator<ITask> SubscribeHandler(Subscribe subscribe)
{
    SubscribeRequestType request = subscribe.Body;
    LogInfo("Subscribe request from: " + request.Subscriber);

    // Use the Subscription Manager to handle the subscribers
    yield return Arbiter.Choice(
        SubscribeHelper(_submgrPort, request, subscribe.ResponsePort),
        delegate(SuccessResult success)
        {
            // Send a notification on successful subscription so that the
            // subscriber can initialize its own state
            base.SendNotificationToTarget<Replace>(request.Subscriber, _submgrPort, _state);
        },
        delegate(Exception e)
        {
            LogError(null, "Subscribe failed", e);
        }
    );

    yield break;
}

提前致谢。

Answer 1

虚拟处理程序用在您希望用作其他类的基础的类中。非虚拟处理程序要么在派生类中声明为重写，要么在不会派生的类中声明为重写（示例代码中经常出现这种情况）。

请参阅以下文章：

http://msdn .microsoft.com/en-us/library/9fkccyh4(v=VS.100).aspx

什么是虚拟方法？

C# 虚拟方法问题

为什么应该在 C# 中显式重写虚拟方法？