pySerial缓冲区不会刷新

Question

我在 Windows 和 Linux 下使用 pySerial 进行串行 IO 时遇到问题。使用此代码，设备永远不会接收命令并且读取超时：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=5)
ser.write("get")
ser.flush()
print ser.read()

此代码第一次超时，但后续迭代成功：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=5)
while True:
    ser.write("get")
    ser.flush()
    print ser.read()

任何人都可以告诉发生了什么吗？我尝试添加对sync()的调用，但它不会将串行对象作为参数。

谢谢， 罗伯特

Answer 1

在写入和读取之间设置一些延迟
例如

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=5)
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
ser.write("get") 

# sleep(1) for 100 millisecond delay
# 100ms dely
sleep(.1)
print ser.read()

Answer 2

问题确实很老，但我觉得这可能是相关的补充。

某些设备（例如 Agilent E3631）依赖于 DTR。一些超便宜的适配器没有 DTR 线（或者 不要损坏它out），并且使用这些设备，此类设备可能永远不会以预期的方式运行（读取和写入之间的延迟变得非常长）。

如果您发现自己在使用此类设备，我的建议是购买带有 DTR 的适配器。

Answer 3

这是因为 pyserial 在端口实际准备好之前就从打开端口返回。我注意到像flushInput()这样的东西实际上并没有清除输入缓冲区，例如，如果在open()之后立即调用。以下是演示代码：

import unittest
import serial
import time
"""
1) create a virtual or real connection between COM12 and COM13
2) in a terminal connected to COM12 (at 9600, N81), enter some junk text (e.g.'sdgfdsgasdg')
3) then execute this unit test
"""

class Test_test1(unittest.TestCase):
    def test_A(self):
        with serial.Serial(port='COM13', baudrate=9600) as s:   # open serial port
            print("Read ASAP:  {}".format(s.read(s.in_waiting)))
            time.sleep(0.1)     # wait for 100 ms for pyserial port to actually be ready
            print("Read after delay:  {}".format(s.read(s.in_waiting)))

if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

"""
output will be:
Read ASAP:  b''
Read after delay:  b'sdgfdsgasdg'
.
----------------------------------------------------------------------
Ran 1 test in 0.101s
"""

我的解决方法是在打开后执行任何操作之前实现 100 毫秒的延迟。

Answer 4

抱歉，这对某些人来说已经过时且显而易见，但我没有看到这里提到这个选项。当flush没有对我的硬件做任何事情时，我最终调用了read_all()。

# Stopped reading for a while on the connection so things build up

# Neither of these were working
conn.flush()
conn.flushInput()

# This did the trick, return value is ignored
conn.read_all()

# Waits for next line
conn.read_line()