分离两个碰撞的圆

Question

我试图将两个正在碰撞的圆分开。感谢其他人的帮助，我就在那里！

这是我的代码：

var totalRadius : Number = _circle1.radius + _circle2.radius;
var x : Number = _circle1.position.x - _circle2.position.x;
var y : Number = _circle1.position.y - _circle2.position.y;

var distanceSquared : Number = (x * x) + (y * y);

if (distanceSquared < totalRadius * totalRadius)
{   
    var distance : Number = Math.sqrt(distanceSquared);

    var separation : Number = totalRadius - distance;

    var unitVectorX : Number = (_circle1.position.x - _circle2.position.x) / distance;
    var unitVectorY : Number = (_circle1.position.y - _circle2.position.y) / distance;

    _circle1.position.x += unitVectorX * (separation / 2);
    _circle1.position.y += unitVectorY * (separation / 2);

    _circle2.position.x -= unitVectorX * (separation / 2);
    _circle2.position.y -= unitVectorY * (separation / 2);
}

如果圆具有相同的速度，效果很好。当它们具有不同的速度时就会出现问题，并且问题是因为我均匀地分割了分离（分离/ 2）我认为！

如果circle1 的速度为1,0 并且circle2 的速度为-1,0，则一切正常。两个圆圈相撞，停了下来。

如果圆 1 的速度为 2,0，圆 2 的速度为 -1,0，则圆逐渐向右移动。我想这就是发生的事情：

frame1：

• circle1（99, 100）
• circle2（101, 100）

frame2：

• circle1（101, 100）
• circle2（100, 100）
• 检测到碰撞，校正位置分别为-0.5和+0.5。
• 圆1 (100.5, 100)
• 圆2 (100.5, 100)

帧3:

• 圆1 (102.5, 100)
• 圆2 (99.5, 100)
• 检测到碰撞，校正位置分别为-1.5 和+1.5。
• 圆1 (101, 100)
• 圆2 (101, 100)

第4帧:

• 圆1 (103, 100)
• 圆2 (100, 100)
• 检测到碰撞，校正位置分别为-1.5和+1.5。
• 圆1 (101.5, 100)
• 圆2 (101.5, 100)

如您所见，由于速度差异，两个圆都向右增加了+0.5。

最后，我的问题是：我怎样才能将它们的速度纳入方程中，这样它就不会影响它们的分离？

谢谢！

Answer 1

您需要计算撞击点，而不是仅仅（任意）将它们均等地向后移动。

快速搜索找到了这些链接：

1. http://www.t3hprogrammer.com/research/circle-circle-collision-tutorial#TOC-Static-Circle-Circle-Collision-Dete（“动态圆-圆碰撞”部分”）

2. http://nonlinear.openspark.com/tutorials/vectors/index .htm（“影响，而不是交集”部分）

Answer 2

简而言之：你必须在那里获得 动量 ；）

正如我猜测的您希望质量相同，可以归结为“v1_before^2 + v2_before^2 = v1_after^2 + v2_after^2”。正如维基文章所建议的，我只是“切换”速度。

我不明白的是为什么你认为圆圈都会向右移动？这不应该是弹性碰撞吗？那么如果你希望它们具有相同的质量，它们应该朝不同的方向移动。