如何在on_entry中使用Boost.MSM is_flag_active？

发布于 2024-12-02 03:37:56 字数 1092 浏览 3 评论 0原文

我想在我的状态的 on_entry 模板函数之一中使用 is_flag_active() 函数：

struct StBladeDown : public msm::front::state<> {
    template<class Event, class FSM>
    void on_entry(Event const& event, FSM& fsm) {
        if(fsm.is_flag_active<FlagMaster>()) { // ERROR
            // doSomeThing();
        }
    }
};

但是我收到以下编译错误：

StOk.hpp: In member function 'void mr::mrd::amfo::StOk_::StBladeDown::on_entry(const Event&, FSM&)':
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before '>' token
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before ')' token

但是在状态机之外，我的意思是如果我首先声明一个状态机，我可以使用 is_flag_active：

StAMFODirector backEnd;
backEnd.start();
processEvent(backEnd,EvBladeDown());
processEvent(backEnd,EvMaster());
if(backEnd.is_flag_active<FlagMaster>()){ // OK
    _LOG_DEBUG("Flag Master active");
}

如果我使用 front_end 的 is_flag_ 我再次收到编译器错误（在 msm::back::state_machine 中没有这样的函数）。

知道如何将 is_flag_active 与 on_entry 一起使用吗？或者如果不可能有其他选择吗？

感谢您的帮助，加博尔

原文

I would like to use is_flag_active() function inside one of my state's on_entry template function:

struct StBladeDown : public msm::front::state<> {
    template<class Event, class FSM>
    void on_entry(Event const& event, FSM& fsm) {
        if(fsm.is_flag_active<FlagMaster>()) { // ERROR
            // doSomeThing();
        }
    }
};

However I got the following compile error:

StOk.hpp: In member function 'void mr::mrd::amfo::StOk_::StBladeDown::on_entry(const Event&, FSM&)':
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before '>' token
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before ')' token

However outside of the state machine, I mean if I first declare a state machine, I can use the is_flag_active:

StAMFODirector backEnd;
backEnd.start();
processEvent(backEnd,EvBladeDown());
processEvent(backEnd,EvMaster());
if(backEnd.is_flag_active<FlagMaster>()){ // OK
    _LOG_DEBUG("Flag Master active");
}

If I use the front_end's is_flag_ I get compiler error again (no such function in msm::back::state_machine).

Any idea how to use is_flag_active together with on_entry? Or if it is not possible are there any alternatives?

Thanks for any help,
Gabor

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征﹌骨岁月お 2024-12-09 03:37:56

试试这个：

struct StBladeDown : public msm::front::state<> {
    template<class Event, class FSM>
    void on_entry(Event const& event, FSM& fsm) {
        if (fsm.template is_flag_active<FlagMaster>()) {
            // doSomeThing();
        }
    }
};

注意添加了 template 关键字。请参阅此常见问题解答，了解为什么在这种情况下有必要这样做：什么是 -> template、.template 和 ::template 语法有何不同？

Try this:

struct StBladeDown : public msm::front::state<> {
    template<class Event, class FSM>
    void on_entry(Event const& event, FSM& fsm) {
        if (fsm.template is_flag_active<FlagMaster>()) {
            // doSomeThing();
        }
    }
};

Note the addition of the template keyword. See this FAQ for information about why it's necessary in this context: What is the ->template, .template and ::template syntax about?

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