iOS-开始接收陀螺仪更新

Question

我使用 CMMotionManager 来访问 iOS 的陀螺仪数据。我看到有两种方法：

startGyroUpdates 
startGyroUpdatesToQueue:withHandler:

开始接收陀螺仪更新。我们如何区分调用这两个方法。什么情况下可以调用它们中的任何一个？其中一个相对于另一个有什么重要意义吗？

任何帮助表示赞赏，

Answer 1

队列用于保证所有事件都得到处理，即使您在 deviceMotionUpdateInterval 生成事件的速度比您可以实时处理。如果您不介意丢失事件，那么使用两者中的哪一个并不重要，只需丢弃它们即可。

相关的Apple文档是事件处理指南的核心运动部分：

对于上述每种数据运动类型，CMMotionManager
类提供了两种获取运动数据的方法，一种是推送方法
和拉动方法：

• 推。应用程序请求更新间隔并实现
  用于处理运动数据的（特定类型的）块；那么它
  开始更新该类型的运动数据，传递到 Core Motion
  操作队列和块。 Core Motion 提供每一项
  更新到块，该块作为操作队列中的任务执行。

• 拉。应用程序开始更新一种运动数据，并且
  定期对运动数据的最新测量结果进行采样。

拉动方法是大多数应用程序的推荐方法，
尤其是游戏；它通常更有效并且需要更少
代码。推送方法适合数据收集
应用程序和类似的应用程序，不能错过示例
测量。

这不是你的问题，但我想知道你是否想要原始的 x、y、z 旋转或更有用的俯仰、滚动、偏航。对于稍后使用 startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler: 改为 startGyroUpdatesToQueue:withHandler:。

Answer 2

编辑：查看汤米对此答案的评论。我对委托模式的假设是错误的。

我对 CMMotionManager 不是特别熟悉，但从命名来看我的猜测是：

• startGyroUpdates
  通过在主线程上调用委托方法来提供陀螺仪更新。
• startGyroUpdatesToQueue:withHandler:
  通过调用给定队列上的处理程序块来提供陀螺仪更新。

第一个是使用委托的预块样式，第二个是基于 GCD 的块化版本。