如何调试在 Arduino 硬件上运行的 Arduino 代码？

Question

有没有办法设置源代码级断点，在实际硬件上运行代码，并能够检查变量并继续？

Answer 1

Visual Micro Microsoft Visual Studio 2015 Community Edition（免费）插件为 Arduino 提供了 USB 调试器。它允许您完全按照您所描述的方式进行操作。 （在IDE安装过程中不要忘记单击安装C++）

调试器支持串行、RF、蓝牙和一些Wi-Fi。它可以在 Arduino 运行时监视或更新变量的值。包括图表和数据/引脚可视化以及观察、跟踪、中断。

新闻：2016 年 1 月还发布了适用于 Arduino Zero 的 GDB 调试器。与串行/蓝牙调试器一样，GDB 版本支持 ino/cpp 源代码，但还支持 Arduino 核心和库的调试。它支持许多功能，例如：步过、步出、单步指令或源代码行、内存、寄存器、局部变量、监视、实时表达式和堆栈跟踪。

Answer 2

在 Arduino 上设置“源断点”的方法是添加一个串行输出，将您想要查看的值发送到串行监视器。

当您准备好后，下一步就是转向 WinAVR、AVR Studio 和 Atmel JTAG Mark II 或 Atmel Dragon。

这些程序和设备将允许您创建 C 代码并单步执行代码并监视变量和寄存器。 JTAG 设备可以单步执行您的 C 代码或编译器创建的汇编代码。

预先警告，高级嵌入式 C 编程仍然非常接近机器，您必须小心单步中断例程、定时器例程和其他低级例程，因为很多时候它会阻止代码正确运行。

Answer 3

为了检查变量，我只需将它们打印到串行监视器。
这是我目前正在研究的一个例子：

# Setup
Serial.begin(9600);

# Loop
Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average));