小型 Linux 应用程序生成 SCHED_FIFO 线程并休眠。长按键锁定系统

Question

在多核系统 (Ubuntu 11.04 x86-32) 上运行下面的代码（使用 -lpthread 编译），它只是生成一个 SCHED_FIFO 线程并进入睡眠状态，显示一些奇怪的行为。如果你按下一个键，它就会很好地回显出来。但是，如果按住某个键，进程将挂起，并且您将需要硬重新启动（软重新启动会挂起，就像kill -9一样）。通过 telnet 会话执行相同的操作效果很好。

#include <sched.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>

void* schedtest_busy_wait_thread_entry(void *arg)
{
    struct sched_param sp;

    sp.__sched_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO);
    assert(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &sp) == 0);
    while (1);
    return NULL;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t thread_id;

    assert(pthread_create(&thread_id, NULL, schedtest_busy_wait_thread_entry, NULL) == 0);
    while (1) sleep(1);
    return 0;
}

显然，这只是一个更大、更复杂的系统的摘录，该系统需要繁忙的等待 SCHED_FIFO 线程（具有硬编码亲和力），但显示相同的行为。 /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 默认为 950000。

有任何指针吗？