opencv cvblob -- 渲染白色以外的斑点

Question

我正在尝试使用 cvblob 检测对象。不知何故，我的代码只标记白色物体。如何标记其他颜色的物体，例如一罐啤酒或一瓶水。

这是我的代码：

#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "cvaux.h"
#include "iostream"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

#include <cvblob.h>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cvb;

int main(int argc, char** argv) {
    CvTracks tracks;

    cvNamedWindow("frame", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvMoveWindow("frame", 50, 100);

    CvCapture* capture;

    IplImage* frame = 0;

    capture = cvCreateCameraCapture( 0 ); //capture frames from cam on index 0: /dev/video0/

    if (!capture) {
        return -1;
    }

    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

    frame = cvQueryFrame(capture);

    while(frame) {
        IplImage *gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1);
        cvCvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
        cvThreshold(gray, gray, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);

        IplImage *labelImg=cvCreateImage(cvGetSize(gray), IPL_DEPTH_LABEL, 1);
        CvBlobs blobs;
        unsigned int result=cvLabel(gray, labelImg, blobs);

        cvFilterByArea(blobs, 500, 1000000);
//        cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_BOUNDING_BOX);
        cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_CENTROID);
        cvUpdateTracks(blobs, tracks, 200., 5);
        cvRenderTracks(tracks, frame, frame, CV_TRACK_RENDER_ID|CV_TRACK_RENDER_BOUNDING_BOX);


        for (CvBlobs::const_iterator it=blobs.begin(); it!=blobs.end(); ++it) {
            cout << "Blob #" << it->second->label << ": Area=" << it->second->area << ", Centroid=(" << it->second->centroid.x << ", " << it->second->centroid.y << ")" << endl;
        }

        cvShowImage("frame", frame);

        cout << "----------------------------" << endl;

        frame = cvQueryFrame(capture);

        char c = cvWaitKey(10);
        if(c==27)
            break;

    }
}

如有任何提示，我们将不胜感激。

米洛

Answer 1

尝试添加：

“cvInRangeS（hsvframe，cvScalar（23,41,133），cvScalar（40,150,255），threshy）;//黄色”

在过滤斑点之前。它是定义所需颜色阈值的 HSV（而不是 RGB）值范围。

希望有帮助。

Answer 2

这是默认选项，如果不更改 cvblob 库中的源代码，则无法更改它。

如果你真的想改变这一点，那么简单，你可以创建相同方法的副本，添加一个新的输入变量（如 CvScalar）来选择输出颜色。太容易了。

方法 cvRenderBlob 将位于 cvcontour.cpp 中。

我对 cvblob 库进行了许多改进，在接下来的几个月中我将把它推给创建者。