从 asin 解决方案中选择正确的

发布于 2024-11-30 06:14:09 字数 205 浏览 0 评论 0原文

我得到了 2 个向量的大小,它们代表车辆在南北和东西方向上的速度。北为正,南为负,东为正,西为负。显然它们是相互垂直的。我可以使用毕达哥拉斯定理计算两个向量相加的大小,但是当涉及到角度时就有问题了。我使用 Math.asin,但对于给定的正弦有两种解决方案。两个角度(例如 45 度和 135 度)具有相同的正弦值。既然我从一开始就知道车辆是向东北还是向东南行驶,我如何才能指出我想要的解决方案?

I am getting the magnitude of 2 vectors that represent the speed of a vehicle in North-South and East-West direction. North is considered positive South negative , East positive and West negative. Obviously they are perpendicular to each other. I can calculate the magnitude of the addition of the two vectors using the pythagorean theorem but when it comes to the angle there is a problem. I use Math.asin but there are two solutions for a given sine. Two angles for example 45 and 135 have the same sine. How can i point to asin method which solution I would like since i know from the begining whether the vehicle is heading north-east or south-east?

如果你对这篇内容有疑问,欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论,获取更多帮助,或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。

扫码二维码加入Web技术交流群

发布评论

需要 登录 才能够评论, 你可以免费 注册 一个本站的账号。

评论(1

溺渁∝ 2024-12-07 06:14:09

您可能需要使用 Math.Atan2(y, x) 而不是反正弦来获取反正切来获取方向。 Atan2 返回:

  • arctan(y/x) 如果 x!= 0 且 y != 0(始终在 (-pi, pi])
  • pi 如果 y=0 且 x < 0
  • 0 如果 y= 0 且 x >= 0
  • pi/2 如果 x=0 且 y > 0
  • -pi/2 如果 x=0 且 y < 0

(边界条件在 MSDN 文档

例如,如果 x=-1 且 y =1,Atan(-1,1) 将是 3pi/4(135 度)而不是 45 度。

You may want to take the arctangent using Math.Atan2(y, x) rather than the arcsine to obtain the direction. Atan2 returns:

  • arctan(y/x) if x!= 0 and y != 0 (always in (-pi, pi])
  • pi if y=0 and x < 0
  • 0 if y=0 and x >= 0
  • pi/2 if x=0 and y > 0
  • -pi/2 if x=0 and y < 0

(The boundary conditions are defined in the MSDN documentation)

For example, if x=-1 and y=1, Atan(-1,1) would be 3pi/4 (135 degrees) rather than 45deg.

~没有更多了~
我们使用 Cookies 和其他技术来定制您的体验包括您的登录状态等。通过阅读我们的 隐私政策 了解更多相关信息。 单击 接受 或继续使用网站,即表示您同意使用 Cookies 和您的相关数据。
原文