类接口设计问题

Question

我对如何最好地构建新类的接口有疑问。还有另外两个类与新类进行通信：Platform 和 Sensor。新类Pathfinder将从Sensor接收传感器数据，并在计算路径时考虑任何新数据。 Platform 沿着 Pathfinder 创建的路径移动，但如果 Sensor 检测到威胁，Pathfinder 将生成新的威胁Platform 下次尝试移动时将自动使用的路径。

我现在草拟的界面在伪 C++ 中看起来像这样：

class Sensor {
    Detect() {
        // Get Data
        Pathfinder.Process(Data)
    }
}

class Platform {
    Move() {
        while(Can move further)
            Waypoint w = Pathfinder.GetNextWaypoint()
            // Move towards w
            if(Arrived at w)
                Pathfinder.PassedWaypoint()
    }
}

class Pathfinder {
    Process(Data) {
         // Adapt path to accomodate Data
         RecalculatePath()
    }
    GetNextWaypoint() {
         if(!Path calculated)
             RecalculatePath()
         return Path.front()
    }
    PassedWaypoint() {
         Path.pop_front()
    }
    RecalculatePath() {
         // Do pathfinding
    }
    vector<Waypoint> Path
}

我对平台与探路者交互的方式不太满意。另一方面，如果我让平台获取整个路径，它就必须定期检查是否有变化，而且可能不够频繁，从而进入检测到的任何威胁。

如何改进这个设计？

Answer 1

您可以使用设计模式“观察者”。

然后，平台对象可以订阅探路者事件“开始重新计算”（立即停止移动或返回或...）和“计算完成”。当 Pathfinder 对象出现新路径时，Platform 对象可以立即请求整个数据。