如何向 libnodave 测试程序（简化的 testISO_TCP）添加代码以防止读取例程崩溃？

Question

首先我要说的是，我是一名几乎没有 C++ 经验的大学生。这句话你听对了多少次？我正在使用 libnodave 库中的测试程序 testISO_TCP （简化版本）。该程序在连接到 seimens 300 PLC 时对标志值和数据块进行简单读取。该程序本身不会出现任何错误。我想做的就是希望向该程序添加一些代码，以防止读取崩溃。让我更好地解释一下。举例来说，我在代码中实现了很多读取。到目前为止，只有两次阅读。最终我将通过更多的读取来运行此代码。现在，假设我正在运行测试程序，但由于某种原因我失去了与 PLC 的连接。我想让程序执行以下两件事之一：1）一旦连接丢失，请重试连接一定次数，当尝试次数用完时，退出。或 2) 以某种方式继续从 PLC 读取数据，直到全部完成。

我希望这些信息足以获得一些帮助。我将发布我已经研究了很长时间的代码，但不知道如何有效地做到这一点。提前感谢大家。

#define PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "nodavesimple.h"
#include "openSocket.h"


#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <winsock.h>
#endif


int main(int argc, char **argv) {
    int a,b,c,res, doRun, doStop, doRead, doreadFlag, useProtocol, useSlot;
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE      
    int opt;
#endif    
    float d;
    daveInterface * di;
    daveConnection * dc;
    _daveOSserialType fds;
    doRun=0;
    doStop=0;
    doRead=0;
    doreadFlag=0;
    useProtocol=daveProtoISOTCP;
    useSlot=2;


 fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    #ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
    errno=0;    
    opt=1;
   //res=setsockopt(fds.rfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, 4);
   //LOG3("setsockopt %s %d\n", strerror(errno),res);
    #endif
 fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here



            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveFlags,0,0,16,NULL);
                if (0==res)  
                { 
                        a=daveGetU32(dc);
                        b=daveGetU32(dc);
                        c=daveGetU32(dc);
                        d=daveGetFloat(dc);
                    printf("FD0: %d\n",a);
                    printf("FD4: %d\n",b);
                    printf("FD8: %d\n",c);
                    printf("FD12: %f\n",d);
                }//end 0==res

                }//end daveConnectPLC


            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        //closeSocket(fds.rfd);
        //return -2;
            }

    }//end fds.rfd



    fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here


            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveDB,1,0,64,NULL);
                if (0==res) 
                { 

                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW0: %d\n",a);
                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW1: %d\n...\n",a);
                    a=daveGetU16At(dc,62);
                    printf("DB1:DW32: %d\n",a);


                }//end 0==res

                    return 0;

                }//end daveConnectPLC
            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        closeSocket(fds.rfd);
        return -2;
            }

    }//end fds.rfd






    else 
    {
    printf("Couldn't open TCP port. \nPlease make sure a CP is connected and the IP address is ok. \n");    
        return -1;
    }    



}// end main

Answer 1

用于检测通信丢失的所有信息都在文档中。

Answer 2

您必须检查 daveReadBytes 函数的返回值。
如果它不为零，则表示出现了问题，您可以使用 daveStrerror 函数来获取正确的错误消息：

printf ("error: %s\n", daveStrerror(res));

之后就是由您决定是简单地重试读取还是断开连接（使用 closeSocket(...)），然后从头开始创建一个新连接。检查文档以了解有哪些错误代码。有些错误无法通过重试来解决（例如，因为您尝试读取不存在的数据块）。

Answer 3

我有一个循环尝试连接 3 次，如果失败则优雅退出
您可以编写一些其他代码来首先检查连接是否已启动以及 PLC 是否已启动。
通常，如果您尝试连接到没有 esond 的 IP 地址；它会挂在那里并占用资源......

Answer 4

我也是新程序员。但想说的是。首先，我们必须区分 TCP/IP 连接与以太网卡ISO_TCP。 openSocket() 函数在给定端口/服务 (102 ISO_TCP) 中连接到远程 IP 地址。接下来调用函数 daveNewInterface() 时，它将初始化用于连接 PLC 的特定接口。此后，函数 daveNewConnection() 尝试在给定的 MPI 地址（非常重要的是给定的机架和插槽）上打开连接。如果该函数返回值0，它将调用daveConnectPLC()函数连接到PLC。此时已建立以太网连接以及 PLC 连接。
现在，您可以使用 libnodave 库中的所有函数来读取或写入数据、停止或运行 PLC 等等。

在实际简化的 TCP_ISO 代码中，没有断开适配器或关闭与 PLC 的连接的函数，代码中有 closeSocket() 函数以及返回 -2 的函数。查找代码在哪一行中断，例如在每个函数后面引入一个日志以查看返回值。