GeoTrans p/invoke 包装器 NullReferenceException

Question

我正在尝试公开需要从 GeoTrans c++ 库调用的方法，但是遇到了问题。任何帮助都会很棒！

我有以下 c++ 文件，我正在运行 nmake 以将其编译成 dll。

#include <iostream>

#include "CoordinateConversionService.h"
#include "CoordinateSystemParameters.h"
#include "GeodeticParameters.h"
#include "CoordinateTuple.h"
#include "GeodeticCoordinates.h"
#include "CartesianCoordinates.h"
#include "Accuracy.h"
#include "MGRSorUSNGCoordinates.h"
#include "UTMParameters.h"
#include "UTMCoordinates.h"
#include "CoordinateType.h"
#include "HeightType.h"
#include "CoordinateConversionException.h"

using MSP::CCS::Precision;

int main(int argc, char **argv){}

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall convertGeodeticToGeocentric(const double lat,const double lon, const double height, double& x, double& y, double& z)
{       
        MSP::CCS::CoordinateSystemParameters geocentricParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
        MSP::CCS::CoordinateConversionService ccs( "WGE", &geodeticParameters, "WGE", &geocentricParameters );
        MSP::CCS::Accuracy sourceAccuracy;
        MSP::CCS::Accuracy targetAccuracy;
        MSP::CCS::GeodeticCoordinates sourceCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geodetic, lon, lat, height);
        MSP::CCS::CartesianCoordinates targetCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
        ccs.convertSourceToTarget( &sourceCoordinates, &sourceAccuracy, targetCoordinates, targetAccuracy );
        x = targetCoordinates.x();
        y = targetCoordinates.y();
        z = targetCoordinates.z();
}

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall convertGeocentricToGeodetic(const double x, const double y, const double z, double& lat,double& lon, double& height)
{
        MSP::CCS::CoordinateSystemParameters geocentricParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
        MSP::CCS::GeodeticParameters geodeticParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geodetic, MSP::CCS::HeightType::ellipsoidHeight);
        MSP::CCS::CoordinateConversionService ccs( "WGE", &geocentricParameters, "WGE", &geodeticParameters );
        MSP::CCS::Accuracy sourceAccuracy;
        MSP::CCS::Accuracy targetAccuracy;
        MSP::CCS::CartesianCoordinates sourceCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric, x, y, z);
        MSP::CCS::GeodeticCoordinates targetCoordinates;
        ccs.convertSourceToTarget( &sourceCoordinates, &sourceAccuracy, targetCoordinates, targetAccuracy );
        lat = targetCoordinates.latitude();
        lon = targetCoordinates.longitude();
        height = targetCoordinates.height();
}

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall convertGeocentricToUTM(const double x, const double y, const double z, long& zone, char& hemisphere, double& easting, double& northing)
{
        MSP::CCS::CoordinateSystemParameters geocentricParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
        MSP::CCS::UTMParameters utmParameters(MSP::CCS::CoordinateType::universalTransverseMercator, 1, 0);
        MSP::CCS::CoordinateConversionService ccs( "WGE", &geocentricParameters, "WGE", &utmParameters );
        MSP::CCS::Accuracy sourceAccuracy;
        MSP::CCS::Accuracy targetAccuracy;
        MSP::CCS::CartesianCoordinates sourceCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric, x, y, z);
        MSP::CCS::UTMCoordinates targetCoordinates;
        ccs.convertSourceToTarget( &sourceCoordinates, &sourceAccuracy, targetCoordinates, targetAccuracy );
        zone = targetCoordinates.zone();
        hemisphere = targetCoordinates.hemisphere();
        easting = targetCoordinates.easting();
        northing = targetCoordinates.northing();
}

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall convertGeocentricToMGRS(const double x, const double y, const double z, char*& mgrsString, Precision::Enum& precision)
{
        MSP::CCS::CoordinateSystemParameters geocentricParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
        MSP::CCS::CoordinateSystemParameters mgrsParameters(MSP::CCS::CoordinateType::militaryGridReferenceSystem);
        MSP::CCS::CoordinateConversionService ccs( "WGE", &geocentricParameters, "WGE", &mgrsParameters );
        MSP::CCS::Accuracy sourceAccuracy;
        MSP::CCS::Accuracy targetAccuracy;
        MSP::CCS::CartesianCoordinates sourceCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric, x, y, z);
        MSP::CCS::MGRSorUSNGCoordinates targetCoordinates;
        ccs.convertSourceToTarget( &sourceCoordinates, &sourceAccuracy, targetCoordinates, targetAccuracy );
        mgrsString = targetCoordinates.MGRSString();
        precision = targetCoordinates.precision();
}

然后，我的 c# 类中有以下 p/invoke 调用。

[DllImport("CoordinateConversionWrapper.dll")]
private static extern void convertGeodeticToGeocentric(double lat, double lon, double height, ref double x, ref double y, ref double z);

[DllImport("CoordinateConversionWrapper.dll")]
private static extern void convertGeocentricToMGRS(double x, double y, double z, ref char[] mgrsString, Precision precision);

调用任何上述 p/invoke 方法都会导致 NullReferenceException。问题似乎出在 c++ 代码本身之内，但是，不是 c++ 专家，我不确定问题是什么......

请帮助！

Answer 1

我建议调试你的代码。您可以在 C# 项目的设置（“调试”选项卡）中启用调试非托管代码。

请同时发布调用代码。

备注：p/invoke 的字符串输出参数通常使用 StringBuilder 类完成。

[编辑] 字符串输出存在问题 - 谁为字符串提供存储以及谁释放它（如果需要）？唯一有用的解决方案是将存储（作为 char*）及其长度传递到 C++ 函数中。如前所述，在 C# 端使用 StringBuilder。

Answer 2

我使用了您与最新版本的库一起发布的代码，它对我来说效果很好。您可能会考虑的一件事是包装为 C++/CLI 而不是使用 P/Invoke，但这是另一个主题。

我假设您正在使用 Visual Studio 2010（哦，好吧，必须从某个地方开始:-)）。

显然不行的一件事是：

Native:

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall ConvertGeocentricToMGRS(const double x, const double y, const double z, char*& mgrsString, Precision: :Enum& 精度）

和 C#:

[DllImport("CooperativeConversionWrapper.dll")]
私有静态外部无效convertGeocentricToMGRS（双x，双y，双z，ref char [] mgrsString，精度精度）；

请

extern "C"__declspec(dllexport) void __stdcall convertGeocentricToMGRS(const double x, const double y, const double z, char** mgrsString, Precision::Enum& precision)
{
    MSP::CCS::CoordinateSystemParameters geocentricParameters(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric);
    MSP::CCS::CoordinateSystemParameters mgrsParameters(MSP::CCS::CoordinateType::militaryGridReferenceSystem);
    MSP::CCS::CoordinateConversionService ccs( "WGE", &geocentricParameters, "WGE", &mgrsParameters );
    MSP::CCS::Accuracy sourceAccuracy;
    MSP::CCS::Accuracy targetAccuracy;
    MSP::CCS::CartesianCoordinates sourceCoordinates(MSP::CCS::CoordinateType::geocentric, x, y, z);
    MSP::CCS::MGRSorUSNGCoordinates targetCoordinates;
    ccs.convertSourceToTarget( &sourceCoordinates, &sourceAccuracy, targetCoordinates, targetAccuracy );
    int nMGRSLen = strlen( targetCoordinates.MGRSString() );
    ::CoTaskMemFree(*mgrsString);
    *mgrsString = (char *)::CoTaskMemAlloc(nMGRSLen + 1);
    strcpy( *mgrsString, targetCoordinates.MGRSString() );
    precision = targetCoordinates.precision();
}

注意，char 是作为指向指针的指针传递的，并且使用了 CoTaskMemFree/CoTaskMemAlloc/strcpy（包括用于 CoTaskMemAlloc 的 Objbase.h）

并且在 C# 代码中您可以：

    [DllImport("MSPGeotransTest.dll", CharSet= CharSet.Ansi))]
    public static extern void convertGeocentricToMGRS(double x, double y, double z, ref string mgrsString, ref PrecisionEnum precision);

其中：

 public enum PrecisionEnum : uint
    {
        degree  = 0,
        tenMinute = 1,
        minute = 2,
        tenSecond = 3,
        second = 4,
        tenthOfSecond = 5,
        hundrethOfSecond = 6,
        thousandthOfSecond = 7,
        tenThousandthOfSecond = 8
    }

可能存在其他可能性来执行此操作...

其他一些有用的东西：

为了能够调试，请确保：

在“工具”>“选项>调试>一般情况下，“仅启用我的代码”未选中。

在项目中>属性>调试选项卡中，选中“启用非托管代码调试”。

在 C# 方法中放置一个断点，当到达断点时，您可以单步进入 F11 并到达 C++ 代码...

我通过选择“使用多字节字符集”（配置属性\常规\字符集）编译了 C++ Dll

另外，如果 CoordinateConversionService 构造函数无法加载配置文件（它会搜索它们，它似乎位于可以通过名为 MSPCCS_DATA 的环境变量进行配置的路径中，并且如果环境变量是未定义，它会在 ../../data/ 相对于 exe 路径查找它们）。

可能在 C++ 包装方法中，您可能希望捕获被调用方法可能引发的任何异常并返回错误代码...即触发异常的其他情况是由于无效的输入坐标等。

正如我所说，我有一个工作示例，所以如果您愿意，我可以将其发送给您......