Avr-gcc：定时器/计数器中断与 UART 冲突？

Question

请考虑以下示例（在 Arduino IDE 0022、Ubuntu 11.04、Arduino AtMEGA 2560 上尝试过），其中我尝试启动计时器/计数器中断并同时使用 Arduino Serial 类：

volatile uint8_t sreg;

// Timer 0 interrupt routine
ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED)
{
  sreg = SREG;  /* Save global interrupt flag */
  cli(); /* Disable interrupts */

  digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34)));

  SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */
  reti(); // must for ISR: return and enable interrupt  
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello from setup");
  delay(200); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: A");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 

  digitalWrite(13, HIGH);
#if 1 // register update part
  cli(); // disable interrupts
  GTCCR = 0b10000011; // halt timers
  // set up Timer/Counter 0
  TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin)
  TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024
  TCNT0 = 0; // init the actual counter variable
  TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt
  OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to

  GTCCR = 0b00000000;
  sei(); // Enable interrupts once registers have been updated

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 
#endif

  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: B");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

例如，通过串行打印输出将是：

Hello from setup
Hello from loop: A
Hello from loop: B
Hello from loop: A
Hello from loop: B

...然后所有处理将停止（通过 LED 引脚 13 和 34 上缺乏动作来指示）；我想，这就是芯片世界中所谓的 BSOD :) 从表面上看，一旦 ISR 例程第一次启动，就会停止。

如果取出“寄存器更新部分”，则串行打印输出将永远运行，如预期的那样 - 而且（如预期的那样），没有 ISR 运行。但是，如果保留了“寄存器更新部分”，并且注释了两行“Serial.println(...”) - 那么程序仅打印“Hello from setup” - 但中断确实运行（如引脚 34 上的脉冲所证明），

这似乎告诉我，您不能同时在 ATMega2560 上运行定时器 ISR 和 UART - 这是愚蠢的，因为我以前曾成功使用过，同类 所以，我想知道我想要做的

事情（同时具有串行打印输出和引脚脉冲）对于这种架构来说基本上是不可能的 - 或者我只是在设置中遗漏了一些东西

？ , 干杯!

（只是想指出，这个 Serial 类实际上对 Arduino IDE 包中的 HardwareSerial.cpp 中的类定义进行操作；并且该类定义了接收 USART 中断例程；认为这可能是问题所在 - 但我再次使用了相同的方法在 ATMega328 中，我在那里看到它工作..）

编辑：重新发布 Avr-gcc：定时器/计数器中断与 UART 冲突？ - Arduino论坛

Answer 1

好的，我刚刚在 ATMega168 和 ATMega328 上重新运行了相同的代码 - 它按预期工作（带有 Serial.write 的主循环和 ISR 例程都在运行）；所以它一定是 ATMEGA2560 特定的问题 - 而不是一般编程的问题...

编辑：简短的答案是 - 使用不同的计时器，因为 Timer0 已被 Arduino API 使用。

（有关更多信息，请参阅 Arduino 论坛上的转发）。

干杯!