Java Socket 客户端和 C++ 之间的网络（基于Boost）服务器

Question

在工作中，我正在设计一个用于控制机器人组的用户界面。这些机器人使用 UDP 广播来管理彼此之间的移动。

GUI 需要能够与机器人进行通信。为此，运行中间服务器。所有机器人都会监听它（使用 UDP 传感器），所有正在运行的 GUI 都会连接到它（通过 TCP）。它管理 GUI <->机器人通讯。

然而，服务器是用 C++ Boost 库编写的，GUI 是用 Java 编写的，并且出现了一些网络问题。我相当容易地使用套接字连接到服务器：

try {
    socket = new Socket(targetAddress, targetPort);
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

服务器注册连接，一切看起来都很好。

但是，当我尝试发送字符串时：

try {
    stream.writeUTF(message);
    stream.flush();
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

注意：我最初使用 PrintWriter 一次发送一个字符串 (println())，但切换到 DataOutputStream 看看是否有帮助。

问题。 Boost 甚至没有注册我发送了消息，尽管 Java 成功注册了。此外，当从服务器发送字符串时，它们的格式无法识别。

对这个问题的一些研究表明，Boost 会自动将“标头”文本附加到它发送的所有消息中，帮助它归档收到的消息。由于 Java 不这样做，看来这可能就是原因。这是正确的吗？如果是这样，我们该如何绕过它？

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一些注意事项：

• 由于时间限制，大规模切换到不同的库/语言实际上并不是一个选择。但是，如果有一个 C++ TCP 库允许服务器接收我发送的消息，并且我们可以轻松集成它，那就完美了。
• 连接到 Java 服务器时，Java 网络代码可以完美运行。困难似乎发生在 Boost-Java 接口中。
• 不幸的是，我自己或从事该项目这方面工作的其他人都没有网络方面的经验。 :( 我的经验是 Java 和 GUI 开发，另一个人是人工智能程序员/硬件专家。对此问题的任何和所有帮助都将非常受欢迎。

Answer 1

从发送开始接收第一个字节，然后接收整数。请注意大小（C++ 中为 64 位整数）和字节顺序（最低位优先与最高位优先）。正如 Sam Miller 提到的，您需要创建自己的协议，该协议将定义您可以发送和发送的消息类型。它们的元素是如何排序的。

可能发生的情况是 Boost 首先发送字符串的长度。请仔细阅读使用 Boost 库发送的消息的有线格式以及 DataOutputStream 使用的有线格式。

Answer 2

首先，您需要知道 Boost 使用哪种编码、字节顺序和包格式来确定命令的开始和结束。
例如，命令可能类似于 WALK，但您根本不会通过连接发送 WALK 字符串。
它可以使用像 \n 这样的分隔符，所以你可以发送：WALK\n
另一件事是要知道它使用的编码是什么，您可以使用字符串方法 myString.getBytes("UTF-8");使用套接字的输出流通过网络发送 UTF-8 格式的 byte[]。