实施 openGL 选取时遇到困难

Question

我已经能够找到我单击的位置的世界坐标，并且它还使用深度缓冲区进行检查。为此，使用以下代码：

GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX,winY;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

// obtain the Z position (not world coordinates but in range 0 - 1)
GLfloat z_cursor;
winX = (float)x_cursor;
winY = (float)viewport[3]-(float)y_cursor;
glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z_cursor);

// obtain the world coordinates
GLdouble x, y, z;
gluUnProject(winX, winY, z_cursor, modelview, projection, viewport, &x, &y, &z);

其中 x_cursor 和 y_cursor 是我的光标坐标。

到目前为止一切都很好，当打印 x、y、z 时，它们似乎都很好！

但现在... 解析包含所有多边形/三角形的文件后。我把所有东西都放在 openGL DISPLAY 列表中。所以我的程序基本上只是调用列表，并翻译/旋转它们。每个对象都有一个唯一的名称。所以我保留的只是列表，我不保留每个对象的点/三角形

我的问题：

所以我有我单击的位置的世界坐标，但是我如何找出哪个对象与该位置匹配！？

Answer 1

如果您只想要对象 ID 并且愿意容忍 2x 过度绘制：

1) 清除颜色和深度缓冲区

2) 使用不同的纯色绘制所有对象（禁用照明和纹理），保持颜色 ->对象 ID 映射。

3) 读取鼠标位置处的颜色缓冲区，记下颜色并在颜色图中查找。

4) 清除颜色和深度缓冲区并正常重新渲染场景。

Answer 2

我想您可能会对以下内容感兴趣：
http://www.gpwiki.org/index.php/OpenGL:Tutorials:Picking

Answer 3

请参阅OpenGL 拾取教程。它包含一个完整的工作示例。然而，如果您只想选择最靠近相机的对象（例如画在顶部的对象），似乎代码仍然可以改进。不过，您可以修改代码以获得此结果。

void list_hits(GLint hits, GLuint *names)
{
    int i; int bestmatch; GLuint bestdistance;
    if (hits < 1) {
      return;
    }
    bestmatch = 0;
    bestdistance = names[bestmatch*4+1]; // min distance to object.
    for (i = 1; i < hits; i++)
    {
        distance = names[i*4+1];
        if (distance < bestdistance) {
           bestmatch = i; bestdistance = distance;
        }
    }
    printf("Hit: %d.\n", bestmatch);
 }

警告：我之前已经这样做过，但是这个特定的代码没有经过测试。

Answer 4

从眼睛的角度将光线投射到场景中。

使用向量算术计算鼠标在近平面上单击的世界空间 xyz 位置。

下面是您需要执行的操作的图表：

这比取消项目更有效，因为取消项目涉及矩阵逆（成本相当高）

这正是您想要的过程用于为所单击的像素将光线投射到光线跟踪器的场景中。 （在光线追踪器中，您正在检索颜色，在这里您正在检索对象的 id）。